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[求助] PMSM的参考初始位置问题

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发表于 2013-12-12 16:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请教各位大神。

如图PMSM矢量控制系统:
θr*是不是只在初始化时有作用,它是一个常值么?当电机转起来时,转子磁场轴线肯定是变化的,那么这个θr*有什么作用?

PMSM矢量控制系统

PMSM矢量控制系统
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发表于 2014-1-10 13:17 | 显示全部楼层
电机会停止在这个角度,不再转动
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发表于 2014-6-8 17:28 | 显示全部楼层
这个是位置指令的给定啊
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发表于 2014-6-8 20:33 | 显示全部楼层
这是伺服用的吧,多了一个位置外环
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