PMSM的参考初始位置问题

790578669 · 发表于 2013-12-12 16:24

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请教各位大神。

如图PMSM矢量控制系统：
θr*是不是只在初始化时有作用，它是一个常值么？当电机转起来时，转子磁场轴线肯定是变化的，那么这个θr*有什么作用？

一名 · 发表于 2014-1-10 13:17

电机会停止在这个角度，不再转动

thallejohn · 发表于 2014-6-8 17:28

这个是位置指令的给定啊

windfarmer · 发表于 2014-6-8 20:33

这是伺服用的吧，多了一个位置外环

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