无刷电机控制模型电机转不起来

likaibo · 发表于 2013-11-18 18:21

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我自己搭了一个pwm_on_pwm控制方式的无刷电机控制模型，但是电机转不起来，请教各位高手！！！！！

likaibo · 发表于 2013-11-18 20:56

我自己搭了一个无刷电机闭环控制模型，但是从转速为零上升到给定转速需要好长的时间，我调节PI参数，也没有什么变化，这是什么原因啊？应该调节什么才可以啊？

likaibo · 发表于 2013-11-18 21:16

补充：而且当给定转速大于90的时候，转速就震荡了，我用的是pwm_on_pwm控制方式，我应该调整那些参数啊

lilybunny · 发表于 2013-11-19 23:44

对无刷电机不是很了解，根据做感应电机的经验，是不是可以调整一下仿真步长或者算法？

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