带UVW换相信号的增量式编码器(困惑的问题)

交响曲 · 发表于 2013-10-28 16:30

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困惑已久的问题：1.通过UVW信号获得转子所在的扇区，通过公式θe=θz+n*60+30.就可以知道转子的初始电角度了？
            2.那么编码器的A,B，Z信号有什么用，通过怎么样的处理来获得转子转过的角度？
            3.通过对A,B,Z信号的处理获得的是转子相对位置吗？（即相对与于转子初始位置的角度）?
                     4.转子的最终的绝对位置是转子初始位置加上相对位置吗

交响曲 · 发表于 2013-10-28 16:50

怎么没人，自己顶个

wt2496 · 发表于 2013-11-11 17:34

1.通过UVW信号获得转子所在的扇区，通过公式θe=θz+n*60+30.就可以知道转子的初始电角度了？    不可以，但可以确定在60度扇区内，至少保证不会出现反转。
2.那么编码器的A,B，Z信号有什么用，通过怎么样的处理来获得转子转过的角度？
AB正交编码信号，属于增量式，可以计算走过编码器书，Z信号用于校正，以为AB信号肯能丢失脉冲；计算转过的角度你自己看看书吧
3.通过对A,B,Z信号的处理获得的是转子相对位置吗？（即相对与于转子初始位置的角度）?
他是一个相对位置，绝对位置一般指的是与电机定子A轴（或者D轴）的角度；需要加上则个偏置才是绝对位置。
4.转子的最终的绝对位置是转子初始位置加上相对位置吗
是的

寂寞抚琴生 · 发表于 2013-12-14 20:28

楼上高手说的不错

flyingford · 发表于 2013-12-28 19:07

3楼说的很对。

koy917 · 发表于 2014-3-3 14:43

wt2496 发表于 2013-11-11 17:34
1.通过UVW信号获得转子所在的扇区，通过公式θe=θz+n*60+30.就可以知道转子的初始电角度了？不可以， ...

这个偏差怎么求呢？

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