无感PMSM控制技术心得！

mikal0571 · 发表于 2013-10-28 15:26

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1年前，我还在满网络寻求这样的控制技术，今天，我已经很自豪的说，国内无出我右！（当然不是理论了）

虽然这样的技术领先可能是短暂的，1年或者是2年；但是，毕竟是有了这么短暂的领先！

回顾这1年，我有些感概：

1、国内做电机控制人很多很多，但是都喜欢拿来主义，而且很多是知其然而不知其所以然；

   这样的现象的原因，其实在很多其他行业都一样，结果为导向的必然结果！

2、电机控制，一定需要理论支持，要多学，多看控制理论，任何速求都是不可能实现的；

3、学会如何把算法应用到产品中，我记得有这样一个插曲，一个研究生，竟然只懂TI的汇编，C语言学过

   但不太会，然后做电机控制产品，我的天，这样的人做电机算法可以，但是作电机控制产品，

   肯定不行。如今的控制产品都很复杂的，没有系统思想，要想做好是不可能。

4、网上很多很多论文，我建议各位不要太认真看，因为基本没有什么用处，多看看国外的。

5、无感控制技术，算很先进的，不要期望不劳而获，这是不可能的，要做好，还得靠自己。

                  先就将这些吧！
   以后有时间再聊！

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-10-28 17:51

看来你确实是位高手。请教高手两个问题
1.你第3条说的那个研究生只懂汇编不懂c语言，做产品有问题，你的意思是不是两个都要掌握还是？
2.平时看书是以控制理论为主还是以电机学为主？我感觉做高深到最后还是控制理论因素决定多，要用matlab仿真吗？

mikal0571 · 发表于 2013-10-29 11:32

xiaoxiao201005 发表于 2013-10-28 17:51
看来你确实是位高手。请教高手两个问题
1.你第3条说的那个研究生只懂汇编不懂c语言，做产品有问题，你的意 ...

回答：
1、只会汇编的人，在算法实现上肯定有盲区，从语言发展角度来看，c语言肯定比汇编高级，不是功能高级，而是思想高级；
2、控制理论当然很重要，我也强调了，电机控制，理论真的很重要，但是我又强调了，做产品和做算法是有区别的，算法的
具体实现，靠控制理论是不行的。就比如说，现在很多大学的教授理论真的很好，但是要把这些理论产品化，他们不行。
为什么？因为缺乏实践技术。

wt2496 · 发表于 2013-11-1 10:46

我测试，汇川开环矢量PMSM表现的最好，初始位置检测，高频弱磁等都有做。

首页 · 发表于 2013-11-1 11:00

学习了！！！！！！！

nick09 · 发表于 2013-11-15 20:17

有意思，最近也在做这方面的工作
想听听LZ说说做出来的效果，如出力、调速范围、速度控制精度等
还有PMSM无感控制现在国内处于一个什么水平，与国外相比差距等

nick09 · 发表于 2013-11-15 20:19

wt2496 发表于 2013-11-1 10:46
我测试，汇川开环矢量PMSM表现的最好，初始位置检测，高频弱磁等都有做。

汇川有PMSM无感矢量相关产品吗？是什么型号？
还有，国内有相关产品的有哪些厂家？

windowsxp9909 · 发表于 2013-11-19 17:11

无感是指无传感器吗？

danjuan · 发表于 2013-11-21 04:18

同问：无感是什么意思？

另外，控制理论指哪些？我怎么感觉就是一个PI呢，连D都用不上。

3.3v · 发表于 2013-11-23 12:08

楼主说的比较中肯，不过电机控制目前用的是汇编,

bytesun · 发表于 2013-11-23 13:00

要做好驱动不容易啊!需要很深的功力!

realchen365 · 发表于 2014-1-8 10:56

用汇编还是用C或者是两者混编得看用多大速的芯片吧

hitbuyi · 发表于 2014-1-14 16:09

楼主是实现了初如位置检测还是用高频注入法实现了电机运行中的位置检测?

这个角度更新密度是多大? 我的意思是说,你多长时间得到一个新的角度值?

ren_bruce · 发表于 2014-1-14 16:43

本帖最后由 ren_bruce 于 2014-1-14 16:48 编辑

{:soso_e142:} 楼主{:soso_e179:}

1. 外资
1.1 适用IPMSM、SPMSM 无感矢量控制：安川A1000；
1.2 适用SPMSM无感矢量控制：          丹佛斯FC302、科比F5；
2. 国产
2.1 适用IPMSM、SPMSM无感矢量控制：英威腾GD35、欧瑞传动E3000、汇川MD028；

请教楼主 {:soso_e102:}  PMSM无感矢量控制调速范围为1：?? 启动转矩可以达到什么水平??
                                 采用么算法呀??

flyingford · 发表于 2014-1-25 14:58

楼主不出现了，貌似很牛。只不过我也没有做过无感的

sphinz · 发表于 2014-1-27 13:12

如果只是高频注入的话，很多公司已经产品化的。
楼主话说的有点满了，做技术的人还是低调务实一点。

lzhliang75 · 发表于 2014-2-4 00:39

变频器的功能越来越强,取决于软件设计和算法实现的过程.现在的变频器大都有自学习功能,如果不支持,可以选择支持电机参数的地方式,变频器的无传感器控制,无论怎样都是要从电机的反馈中获得信息, 事实上可以提取的信号信息不仅仅是位置,还能提取更多的参数,,因为很多参数是关联影响的,因此获取这些并不难,而是难于把信号正确地提取,并处理得当.

mikal0571 · 发表于 2014-2-24 12:47

nick09 发表于 2013-11-15 20:17
有意思，最近也在做这方面的工作
想听听LZ说说做出来的效果，如出力、调速范围、速度控制精度等
还有PMSM ...

首先我们不做通用变频器，而是为了专用的产品！
在IPMSM中，全速闭环，启动200％以上扭矩，速度进度0.01HZ，角度误差在0.3°
在SPMSM中，开环＋闭环，启动扭矩小，闭环后和IPMSM以上。
总体来说，加速性能不错，在自己的专用电机测试，360ms达到额度转速！

mikal0571 · 发表于 2014-2-24 12:49

hitbuyi 发表于 2014-1-14 16:09
楼主是实现了初如位置检测还是用高频注入法实现了电机运行中的位置检测?

这个角度更新密度是多大? 我的 ...

低速全闭环，
角度更新毫秒级别以内！

mikal0571 · 发表于 2014-2-24 12:51

ren_bruce 发表于 2014-1-14 16:43
楼主

1. 外资

由于不做专用变频器，所以没有实际去比对具体的产品！
但是从技术参数看，我们的不比国内汇川差！
当然，我们的产品和他的产品是完全不一个概念！我们是专用变频器！

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