做电机控制的有在处理器里加操作系统的么？

maza · 发表于 2013-10-5 10:37

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在学着做PMSM的控制，用的是TI的28335。之前一直用的是TI例程的方式，慢慢感觉有一些不是很方便。
后来听说有在处理器里加操作系统的，不知道在电机控制上可不可以？有没有这个必要，主要是老师要求要加很多功能，通信啊什么的。
我用DSP也不是很久，对操作系统更不了解，想问一下高手，不知道可不可以这么做？可以的话能用什么操作系统？谢谢~

angelguard · 发表于 2013-10-5 19:53

可以加，ucosII就可以。不过不赞成你现在就考虑这些。

maza · 发表于 2013-10-6 10:30

angelguard 发表于 2013-10-5 19:53
可以加，ucosII就可以。不过不赞成你现在就考虑这些。

谢谢你~再问一下
加操作系统（比如这个ucosII）很复杂么？还是说一般实验用不到操作系统就可以实现了？
我只是做实验，但是老师要求的功能很多,特别是故障保护一类的。我怕影响到主要功能什么的，所以想着能不能试试。
用操作系统有什么好处么？我不懂，希望你能稍微给我说一下。谢谢~

angelguard · 发表于 2013-10-6 20:35

maza 发表于 2013-10-6 10:30
谢谢你~再问一下
加操作系统（比如这个ucosII）很复杂么？还是说一般实验用不到操作系统就可以实现了？
...

比较复杂，除非产品级的，一般实验室不需要操作系统

maza · 发表于 2013-10-8 10:20

angelguard 发表于 2013-10-6 20:35
比较复杂，除非产品级的，一般实验室不需要操作系统

太谢谢你了~

mikal0571 · 发表于 2013-10-9 12:12

我做的2个产品都加了系统，不过只有2级优先级，加了消息！当然系统是自己写的！
个人认为电机控制加uscosII 不合适！最好用最简单的os。

flyingford · 发表于 2013-10-9 14:09

mikal是大牛，有丰富的实战经验。

maza · 发表于 2013-10-9 15:17

mikal0571 发表于 2013-10-9 12:12
我做的2个产品都加了系统，不过只有2级优先级，加了消息！当然系统是自己写的！
个人认为电机控制加uscosI ...

非常感谢~~
我对系统不了解，自己写时间不够用。
只要ucosII能用，不会有什么问题就可以。或者您能推荐一个更简单一点的系统么？
这几天看了系统的介绍，不明白加系统有什么好处呢？
感觉和直接用条件判断程序段是否执行没有多大区别似的。
只是为了提高CPU的利用率么？？

yunqian09 · 发表于 2013-10-9 21:27

单纯一个控制器没必要吧。

网上搜还真有用ucos做的
wenku.baidu.com/view/6d0fc58b84868762caaed57f.html

maza · 发表于 2013-10-10 08:21

yunqian09 发表于 2013-10-9 21:27
单纯一个控制器没必要吧。

网上搜还真有用ucos做的

谢谢你提供的资料
不是单纯做控制器，要加很多功能在里面。
之前的方式编程感觉有些不方便，所以才会想到这个。

angelguard · 发表于 2013-10-10 12:49

mikal0571 发表于 2013-10-9 12:12
我做的2个产品都加了系统，不过只有2级优先级，加了消息！当然系统是自己写的！
个人认为电机控制加uscosI ...

请问大侠用的什么控制芯片呀，了解一下，哈哈

xufeng_0218 · 发表于 2013-10-11 10:32

我现在主要是搞变频器的，功能也很多，对操作系统不了解。不过到目前为止没听说过哪家公司有加操作系统，一般都是确认一个软件分辨率就OK了，之前的公司是125us，现在是500us

smartwinner · 发表于 2013-10-12 23:17

现在ARM也逐渐进入电机控制领域，如果要使用嵌入式系统，可以考虑用ARM替换DSP。个人觉得ARM+FPGA是未来的主流。

angelguard · 发表于 2013-10-13 12:25

smartwinner 发表于 2013-10-12 23:17
现在ARM也逐渐进入电机控制领域，如果要使用嵌入式系统，可以考虑用ARM替换DSP。个人觉得ARM+FPGA是未来的 ...

的确如此。不考虑成本的话，ARM+FPGA是比较好的方式。
老外的APF已经用这种方式了。

kingsr · 发表于 2013-10-19 23:54

FLASH容量大的话还可以跑跑。

wander_zhang · 发表于 2013-10-21 03:09

xufeng_0218 发表于 2013-10-11 10:32
我现在主要是搞变频器的，功能也很多，对操作系统不了解。不过到目前为止没听说过哪家公司有加操作系统，一 ...

什么是软件分辨率，没听说过，是不是就是定时中断呀？

xufeng_0218 · 发表于 2013-10-21 09:35

wander_zhang 发表于 2013-10-21 03:09
什么是软件分辨率，没听说过，是不是就是定时中断呀？

对，就是定时器

蓝魔之泪 · 发表于 2014-6-5 13:34

目前，我开发的电机控制器就是带有OS的，目前欧洲主流的基于osek2.3，还行用了报警机制，消息，任务调度等等，挺好的

电机驱动与控制 · 发表于 2014-6-5 21:10

未来的操作系统和架构，汽车领域内的AUTOSAR，比较前沿和热门。

lijianri · 发表于 2014-6-9 16:44

我们在用28335+ucos,使用EtherCAT通信

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