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[求助] 做电机控制的有在处理器里加操作系统的么?

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发表于 2013-10-5 10:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在学着做PMSM的控制,用的是TI的28335。之前一直用的是TI例程的方式,慢慢感觉有一些不是很方便。
后来听说有在处理器里加操作系统的,不知道在电机控制上可不可以?有没有这个必要,主要是老师要求要加很多功能,通信啊什么的。
我用DSP也不是很久,对操作系统更不了解,想问一下高手,不知道可不可以这么做?可以的话能用什么操作系统?谢谢~
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发表于 2013-10-5 19:53 | 显示全部楼层
可以加,ucosII就可以。不过不赞成你现在就考虑这些。
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 楼主| 发表于 2013-10-6 10:30 | 显示全部楼层
angelguard 发表于 2013-10-5 19:53
可以加,ucosII就可以。不过不赞成你现在就考虑这些。

谢谢你~再问一下
加操作系统(比如这个ucosII)很复杂么?还是说一般实验用不到操作系统就可以实现了?
我只是做实验,但是老师要求的功能很多,特别是故障保护一类的。我怕影响到主要功能什么的,所以想着能不能试试。
用操作系统有什么好处么?我不懂,希望你能稍微给我说一下。谢谢~
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发表于 2013-10-6 20:35 | 显示全部楼层
maza 发表于 2013-10-6 10:30
谢谢你~再问一下
加操作系统(比如这个ucosII)很复杂么?还是说一般实验用不到操作系统就可以实现了?
...

比较复杂,除非产品级的,一般实验室不需要操作系统
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 楼主| 发表于 2013-10-8 10:20 | 显示全部楼层
angelguard 发表于 2013-10-6 20:35
比较复杂,除非产品级的,一般实验室不需要操作系统

太谢谢你了~
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发表于 2013-10-9 12:12 | 显示全部楼层
我做的2个产品都加了系统,不过只有2级优先级,加了消息!当然系统是自己写的!
个人认为电机控制加uscosII 不合适! 最好用最简单的os。
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发表于 2013-10-9 14:09 | 显示全部楼层
mikal是大牛,有丰富的实战经验。
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 楼主| 发表于 2013-10-9 15:17 | 显示全部楼层
mikal0571 发表于 2013-10-9 12:12
我做的2个产品都加了系统,不过只有2级优先级,加了消息!当然系统是自己写的!
个人认为电机控制加uscosI ...

非常感谢~~
我对系统不了解,自己写时间不够用。
只要ucosII能用,不会有什么问题就可以。或者您能推荐一个更简单一点的系统么?
这几天看了系统的介绍,不明白加系统有什么好处呢?
感觉和直接用条件判断程序段是否执行没有多大区别似的。
只是为了提高CPU的利用率么??
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发表于 2013-10-9 21:27 | 显示全部楼层
单纯一个控制器没必要吧。

网上搜还真有用ucos做的
wenku.baidu.com/view/6d0fc58b84868762caaed57f.html
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 楼主| 发表于 2013-10-10 08:21 | 显示全部楼层
yunqian09 发表于 2013-10-9 21:27
单纯一个控制器没必要吧。

网上搜还真有用ucos做的

谢谢你提供的资料
不是单纯做控制器,要加很多功能在里面。
之前的方式编程感觉有些不方便,所以才会想到这个。
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发表于 2013-10-10 12:49 | 显示全部楼层
mikal0571 发表于 2013-10-9 12:12
我做的2个产品都加了系统,不过只有2级优先级,加了消息!当然系统是自己写的!
个人认为电机控制加uscosI ...

请问大侠用的什么控制芯片呀,了解一下,哈哈
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发表于 2013-10-11 10:32 | 显示全部楼层
我现在主要是搞变频器的,功能也很多,对操作系统不了解。不过到目前为止没听说过哪家公司有加操作系统,一般都是确认一个软件分辨率就OK了,之前的公司是125us,现在是500us
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发表于 2013-10-12 23:17 | 显示全部楼层
现在ARM也逐渐进入电机控制领域,如果要使用嵌入式系统,可以考虑用ARM替换DSP。个人觉得ARM+FPGA是未来的主流。
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发表于 2013-10-13 12:25 | 显示全部楼层
smartwinner 发表于 2013-10-12 23:17
现在ARM也逐渐进入电机控制领域,如果要使用嵌入式系统,可以考虑用ARM替换DSP。个人觉得ARM+FPGA是未来的 ...

的确如此。不考虑成本的话,ARM+FPGA是比较好的方式。
老外的APF已经用这种方式了。
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发表于 2013-10-19 23:54 | 显示全部楼层
FLASH容量大的话还可以跑跑。
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发表于 2013-10-21 03:09 | 显示全部楼层
xufeng_0218 发表于 2013-10-11 10:32
我现在主要是搞变频器的,功能也很多,对操作系统不了解。不过到目前为止没听说过哪家公司有加操作系统,一 ...

什么是软件分辨率,没听说过,是不是就是定时中断呀?
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发表于 2013-10-21 09:35 | 显示全部楼层
wander_zhang 发表于 2013-10-21 03:09
什么是软件分辨率,没听说过,是不是就是定时中断呀?

对,就是定时器
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发表于 2014-6-5 13:34 | 显示全部楼层
目前,我开发的电机控制器就是带有OS的,目前欧洲主流的基于osek2.3,还行用了报警机制,消息,任务调度等等,挺好的
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发表于 2014-6-5 21:10 | 显示全部楼层
未来的操作系统和架构,汽车领域内的AUTOSAR,比较前沿和热门。
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发表于 2014-6-9 16:44 | 显示全部楼层
我们在用28335+ucos,使用EtherCAT通信
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