bldc 电机无位置传感器在电机尚未停机时怎么启动电机

wander_zhang · 发表于 2013-9-8 21:49

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电机启动用vf开环启动。如果控制器检测到故障关闭逆变器，电机会慢慢减速，由于电机惯性比较大，直到完全停止运转需要一段时间。如果在电机还没有完全停止运转之前控制器接到启动命令，控制器该怎么处理。如果仍然坚持用vf启动，电机很可能会启动失败。不知到有没有一种很好的办法处理这种情况。

yp4523 · 发表于 2013-9-10 10:31

是BLDC？开环启动后要闭环吗？如果有反电势过零检测就好实现，什么都没有确实难办

angelguard · 发表于 2013-9-10 10:54

本帖最后由 angelguard 于 2013-9-10 10:57 编辑

这种问题非常难办，特别是异步电机，我现在正在研究，等研究好了可以讨论一下

boldlotus · 发表于 2013-9-11 22:21

既然是故障状态，在使电机自然停机的过程当中接收到起动命令，如果故障状态还没消失的话，就不应该相应该起动命令的啊！！
如果在接收到起动命令时，故障状态已经消失，说明控制器没问题是可以运行的，首先你要能检测出电机是还在旋转的，因为你是无位置传感器，如果是采用的反电势过零的方法的话，你多半是通过在一定时间内能检测到过零点来判断电机仍然还在旋转，既然如此，那么你就可以省去开环的过程，直接进入位置闭环。不晓得你是采用的哪种方案。呵呵!

wander_zhang · 发表于 2013-9-12 04:06

yp4523 发表于 2013-9-10 10:31
是BLDC？开环启动后要闭环吗？如果有反电势过零检测就好实现，什么都没有确实难办

是bldc控制，检测反电势过零。vf 控制只用于启动加速阶段。

wander_zhang · 发表于 2013-9-12 04:07

angelguard 发表于 2013-9-10 10:54
这种问题非常难办，特别是异步电机，我现在正在研究，等研究好了可以讨论一下

期待你的研究

wander_zhang · 发表于 2013-9-12 04:11

boldlotus 发表于 2013-9-11 22:21
既然是故障状态，在使电机自然停机的过程当中接收到起动命令，如果故障状态还没消失的话，就不应该相应该起 ...

检测到故障只是举个例子，也有可能是正常停机，在电机还没有完全停止之前又接到启动命令。命令是通过总线比如lin或者can接收到的。逆变器关闭后反电势跟正常情况是不一样的。

yp4523 · 发表于 2013-9-12 15:46

wander_zhang 发表于 2013-9-12 04:11
检测到故障只是举个例子，也有可能是正常停机，在电机还没有完全停止之前又接到启动命令。命令是通过总线 ...

逆变器关闭的只是开关管，但过零检测应该可以不受影响的，通过反电势检测到转子位置信号后就能发出相应的控制信号了

甲洋洋 · 发表于 2015-1-10 10:56

楼主可否留下QQ,我有个问题想请教！谢谢

YungChing · 发表于 2017-6-27 17:04

你好，能否分享一下你ST的FOC电机库的学历经历呢，我准备学习，是先从2.0还是什么版本开始呢，方便qq联系吗？我qq：183174401，谢谢！

tigerofaisa · 发表于 2017-6-27 21:20

有码盘反馈电机转子位置吗？

徐海峰 · 发表于 2019-10-14 17:26

能检测端电压的话，这不是直接就能启动码？收到启动信号，先检测反电动势幅值，大于一定幅值时判断转速较高，直接检测反电动势过零，然后就正常换相就行了。如果反电动势幅值小于一定值，则判断转速过低，直接拉停，然后三步起动。

w70770777 · 发表于 2019-10-16 18:59

那就在启动前加一个刹车程序最多几百毫秒就行了
如果具体应用上不允许，那就参考风机电机的启动程序

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