基于28335EQEP的异步电机位置控制

topkeeping

我现在在做基于28335的变频器，U/F，参数辨识，有速度的矢量控制基本上做好了，现在在做位置环控制。
由于一直在做电流环和速度环以及磁链环，刚开始考虑位置环，所以有些困难。

希望和做过位置环控制的达人们讨论一下。

这个悬赏价格不高，如果想进一步讨论的希望QQ聊，如果和你的讨论让我有所启发，可以给其报酬。