Simulink中的PMSM

youyisi110

我想请问一下大家Simulink中的PMSM没有编码器线数设置，好像他的位置速度信息是通过电机方差积分，微分得到的。如果我需要使用编码器发出脉冲信号怎么弄？还是要自己添加模块。

yjhou

好像没有这个功能，一般都是直接对速度积分。
有一种情况是硬件在环测试时，把实际编码器的信号采集进来处理，这个时候要涉及到解码算法的。

youyisi110

谢谢。虽然这个仿真搭建起来了，但是还是运行不好，我想做EKF，需要用到编码器返回的信息，我希望这个编码器的线数是可以设置的。