电机程序问题

cklgf · 发表于 2013-8-26 09:25

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在一个电机控制程序中看到这样一句语句，不太理解语句的意思，speed_filter += ((((speed - speed_filter) <<16) >> filter_K) >>16);
其中，filter_K仅进行定义，但没有赋值，其值为0。有同事说这句话起滤波作用，但我不明白其中原理，请大侠指教~~~

pplive001 · 发表于 2013-9-5 17:46

看下c语言你就明白了

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-9-6 10:40

pplive001 发表于 2013-9-5 17:46
看下c语言你就明白了

也没看明白是怎么滤波的，你明白了？讲讲啊

yp4523 · 发表于 2013-9-6 13:14

filter_K 是个变量，赋上值就滤波啦，filter_K 越大，滤得越“很”

yunqian09 · 发表于 2013-9-6 22:38

仅仅这句能滤波？是不是还有相关代码配合

bytesun · 发表于 2013-9-28 13:23

4楼是高人啊{:soso_e100:}

3.3v · 发表于 2013-9-29 17:04

filter_K 是不是滤波系数哦。

amonghappy · 发表于 2013-9-29 17:48

为什么不直接写成speed_filter += (speed - speed_filter）>> filter_K; 这个呢，区别在哪里啊？

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