无刷直流电机电流波动大

gjj248

本人用方波驱动无刷直流电机（小电机50W），现在采用速度、电流双闭环的控制方法，采集电流后用算术平均法进行滤波，图片是用示波器观测到的相电流波形。现在有以下2个问题：
1、此波形是否正常？
2、有什么简便的方法能够减小电流的波动？

飞天_xmlt

电流波形是对的，你这应该不是满占空比吧，看到的毛刺是调制波的原因

gjj248

飞天_xmlt 发表于 2013-8-5 10:22
电流波形是对的，你这应该不是满占空比吧，看到的毛刺是调制波的原因

我这个不是满占空比跑的，满占空比跑波形会有改善吗?
看到的毛刺是调制波的原因，这句话能再解释下吗?
请问有什么方法可以消除这些毛刺?
非常感谢。

xyhh4

满占空比可以让波形变好，但是这没有意义，我们就是通过占空比控制电机的呀

那些毛刺是因为电机的电阻电感造成的。