无刷电机可控制动电机内部有声音

wangwenzhao · 发表于 2013-7-24 10:52

　我用的电机控制芯片是MC33035，我想让电机达到一个可控的刹车效果．开始直接给制动信号，给人感觉制动太急，电机是一个突然堵死的过程．后来改用制动引脚给PWM信号，制动虽然达到了我的要求，但电机内部出现了"嗡，．．．．"的声音(感觉像电流声)，为什么只有改用PWM制动的时候才有这个声音呢？怎样才能消除这个声音？还是根本就不有用PWM的控制方法？求大神解答．．．．．．我现在的制动方法是：制动时上桥臂断开(附件电路中SL5064芯片4,6,11三个引脚电压24Ｖ)，下桥臂做ＰＷＭ调制(附件电路中SL5064芯片2,8,9三个引脚为1ＫＨＺ占空比为50％的方波）

zmh169 · 发表于 2013-7-25 09:23

1KHZ载波频率太低啦，人的耳朵一般对10KHz以上的频率才没那么敏感。现在电动车控制器普遍用16KHz左右，建议调高PWM频率试试。

wangwenzhao · 发表于 2013-7-25 09:34

zmh169 发表于 2013-7-25 09:23
1KHZ载波频率太低啦，人的耳朵一般对10KHz以上的频率才没那么敏感。现在电动车控制器普遍用16KHz左右，建议 ...

这个声音是怎么产生的，对电机有没有影响，大家做电机制动的时候也是用ＰＷＭ调制方法吗，

zmh169 · 发表于 2013-7-26 10:11

本帖最后由 zmh169 于 2013-7-26 10:20 编辑

只要制动电流不过大，对电机是没啥影响的。一般制动方式有能耗制动、回馈制动、短接制动等。上桥关闭，下桥PWM调制时有回馈制动效果。如果电源不耐冲击，可以考虑能耗制动。
采用下桥臂PWM调节的三相短接制动方式，可以对于刹车力度进行适当的调节。为了避免在电机高速时产生过大的短路电流，超过MOS管的承受能力，一般开始短接制动时PWM控制的占空比不要超过30%。当电机的速度降低为低速时，为了加大制动力矩，即使采用100%的占空比对于MOS管也是安全的。

gjj248 · 发表于 2013-8-5 22:04

我也在学习无刷电机，学习了

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