有没有关于Sensorless stall detection方面资料？

gangqun · 发表于 2013-7-22 17:20

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如题，各位兄弟姐妹，有没有关于Sensorless stall detection方面资料？
如何做？我主要是控制步进电机的。

有的人说要检测backemf？但有没有sensorless的？

谢谢 !

hitbuyi · 发表于 2013-8-3 08:45

一个最基本的方法是检测反电势，如果反电势为0，则电机处理停止状态
目前的sensorless算法中，大部分是用反电势来估计转子位置，所以用反电势法检测电机停止，是切实可行的。

hitbuyi · 发表于 2013-8-3 08:55

gangqun · 发表于 2013-8-5 12:49

hitbuyi 发表于 2013-8-3 08:45
一个最基本的方法是检测反电势，如果反电势为0，则电机处理停止状态
目前的sensorless算法中，大部分是用 ...

谢谢回复。我也觉得应该对反电势进行估算来检测。我只要确定是堵转就可以了，不一定要检测实际的位置。另外，我控制的是步进电机，相对来说控制器性能比较弱，不能进行很复杂的数学运算。有没有一种比较简易可靠的方法。

另外，如果是用反电势估算的话，如何实现？有没有相关资料。

再次谢谢帮助。

hitbuyi · 发表于 2013-8-6 10:35

gangqun 发表于 2013-8-5 12:49
谢谢回复。我也觉得应该对反电势进行估算来检测。我只要确定是堵转就可以了，不一定要检测实际的位置。 ...

最简单的反电势采集方法是，在电机处于运行状态时，你停掉驱动电压，始电机有一小段时间内处于惯性滑行状态，这里可以采到真实的反电势

反电势小+电流大，说明电机处于堵转状态

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