关于电控，关于FOC矢量控制，新手求解疑。

zgq800712 · 发表于 2013-7-5 18:33

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是这样，一个缝纫机电控，编码盘有正交信号，ABC三相信号，UVW电机电源线，还一个霍尔的位置信号（找停针位），电机2极对。另外有个机器不要求停针位置的一个机器不装磁铁直接跑。

这个是无电流传感器，也没有电阻采样的，说是FOC控制，我有点奇怪的是FOC不是要 A,B相的电流大小，做clarke变换，然后又是做park变换，id=0。但是这个没有采集电流，他怎么进行clarke 变换，park变换，得到id，iq电流等。想了几天没有想明白，网上好像没有具体资料，书上也没有找到，找FOC的，TI的一上来就是clarke变换。

yunqian09 · 发表于 2013-7-6 10:54

没有电流能是FOC吗？

zgq800712 · 发表于 2013-7-6 12:36

yunqian09 发表于 2013-7-6 10:54
没有电流能是FOC吗？

终于有人回复了，可能是我想错了。根本不是FOC的，我想成FOC了。

luofei1124 · 发表于 2013-7-9 10:06

那就没有电流环，就一个位置环或者转速环。

zgq800712 · 发表于 2013-7-19 10:22

luofei1124 发表于 2013-7-9 10:06
那就没有电流环，就一个位置环或者转速环。

前辈，对的那个控制器是没有电流环，就位置环和速度环。
电机是表贴的。

那前辈，没有电流环，没有ia，ib电流，FOC算法怎么进行clarke变换，搞不明白。
又搞不明白位置和施加电压矢量的关系，然后施加的矢量输出的电压，电机会有ia，ib，ic相电流，那如果没有电流环，这个电流怎么控制，不会超标烧管子吗？

flyingford · 发表于 2013-7-19 13:00

我是这么想的，即使不知道电流，是不是只是根据Ualfa 和Ubeta的数值，也可以进行SVPWM算法？？

zgq800712 · 发表于 2013-7-19 22:53

flyingford 发表于 2013-7-19 13:00
我是这么想的，即使不知道电流，是不是只是根据Ualfa 和Ubeta的数值，也可以进行SVPWM算法？？

你是说 park 反变换出来的 Valfa 和 Vbeta？然后又park反变换出SVPWM电压PWM？

SVPWM值和当前转子位置然后出什么PWM电压这个什么关系不知道，难道有什么东西是根据SVPWM 可以推算出ia，ib，然后就可以了？

flyingford · 发表于 2013-8-6 13:59

Valfa 和 Vbeta认为都是相差90度的正弦，可以进行反变换，算出三相的占空比。

maidoudou1026 · 发表于 2013-8-9 09:32

你说的是无刷直流电机，和磁链定向矢量控制半毛钱关系都没有！

sunshinesdly · 发表于 2013-8-9 12:03

我觉得应该不是foc，foc是必须得采样电流的啊

lijianri · 发表于 2013-8-12 10:11

可能是开环控制系统吧

zgq800712 · 发表于 2013-8-19 18:57

maidoudou1026 发表于 2013-8-9 09:32
你说的是无刷直流电机，和磁链定向矢量控制半毛钱关系都没有！

是同步电机，速度环，位置环来自电机编码器。
电机没有电流环，怎么FOC不知道，看资料多是有个Ia，Ib 才进行的clarke变换

骑着蚂蚁 · 发表于 2013-8-21 09:15

感觉是开环控制只用了编码器做位置反馈

maidoudou1026 · 发表于 2013-8-21 10:04

zgq800712 发表于 2013-8-19 18:57
是同步电机，速度环，位置环来自电机编码器。
电机没有电流环，怎么FOC不知道，看资料多是有个Ia，Ib 才 ...

没有电流环做不了矢量控制哦，FOC的目的是通过对定子电流的解耦将其通过坐标变换，分解为励磁分量和转矩分量。建议你去看下陈伯时的运动控制吧，上面很详细！

yp4523 · 发表于 2013-8-21 14:13

没有电流采样，应该不是矢量控制

zgq800712 · 发表于 2013-8-22 13:05

骑着蚂蚁发表于 2013-8-21 09:15
感觉是开环控制只用了编码器做位置反馈

哦，应该是吧，那怎么算呢？也是SVM控制的，也要算clarke 这个是开环吗？

没有三环就不算矢量控制吗？
那电机位置和SVM扇区电压矢量有什么关系呢？这个怎么样得出？

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-8-24 14:30

这么简单的问题都搞不明白，你资料看少了。
建议你去测测电机的相电压波形，然后与FOC的相电压波形进行对比，结果就出来了
另：你说的那个电机控制也是正弦波的，但不是FOC，不过也有SPWM。

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-8-24 14:32

maidoudou1026 发表于 2013-8-9 09:32
你说的是无刷直流电机，和磁链定向矢量控制半毛钱关系都没有！

纯属无知，现在纠正：BLDC也可以FOC控制

骑着蚂蚁 · 发表于 2013-8-25 09:13

zgq800712 发表于 2013-8-19 18:57
是同步电机，速度环，位置环来自电机编码器。
电机没有电流环，怎么FOC不知道，看资料多是有个Ia，Ib 才 ...

如果是开环控制 id和iq可以直接写入你需要的值如果是id=0控制，外部转矩不变的情况下iq也是恒定的同步电机开环控制下就是直接写入id和iq 当转速到达额定时，才进行闭环这个时候才要采样电流进行你说的park clark变换

zgq800712 · 发表于 2013-8-25 19:13

xiaoxiao201005 发表于 2013-8-24 14:30
这么简单的问题都搞不明白，你资料看少了。
建议你去测测电机的相电压波形，然后与FOC的相电压波形进行对 ...

好像有点明白了，SVM电压和电机位置怎么对应知道吗？
电机转所在的位置与 SVM电压矢量是个什么对应关系？这个有什么资料吗？

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