SVPWM算法，合成矢量幅值的大小

xufeng_0218

最近在看SVPWM算法，对输出矢量幅值的问题一直很模糊。这个在文档里一般有两种说法：
1、合成矢量幅值|Ur|=3|Um|/2，其中Ur是合成矢量幅值，Um是相电压幅值。这种说法用三角函数的变换很容易证明，自己也推导过；
2、合成矢量幅值|Ur|=2Udc/3，其中Udc为母线电压，这个地方就搞不懂了，查了很多资料和教材，里面的这个2/3的关系都是直接给出的。

不知道有没有高手知道这个2/3是哪里来的

luofei1124

正六边形矢量的边长为2/3Udc，也就是中心点到相端的最大电压为2/3Udc，画一个电路图就知道了。

xufeng_0218

luofei1124 发表于 2013-7-1 12:19
正六边形矢量的边长为2/3Udc，也就是中心点到相端的最大电压为2/3Udc，画一个电路图就知道了。

这个地方我注意到了，也就是加入说abc的导通是100的话，那么Ua=2Udc/3，Ub=Uc=-Udc/3，可是这个是abc三相的相电压，合成矢量不是应该等于这三个电压值加上角度在的矢量之和吗？按照矢量相加以后，合成的Ur的幅值还是Udc啊

luofei1124

xufeng_0218 发表于 2013-7-1 13:42
这个地方我注意到了，也就是加入说abc的导通是100的话，那么Ua=2Udc/3，Ub=Uc=-Udc/3，可是这个是abc三 ...

首先，合成矢量的幅值是Udc是对的。
另外，三相相电压作为对称的正弦电压，它们的幅值都是2/3Udc。
有时为了方便，直接定义上述合成矢量的2/3为空间电压合成矢量，这样形式上合成矢量的幅值和交流相电压的幅值相等，但本质上是一样的。

xufeng_0218

luofei1124 发表于 2013-7-2 10:34
首先，合成矢量的幅值是Udc是对的。
另外，三相相电压作为对称的正弦电压，它们的幅值都是2/3Udc。
有 ...

“直接定义上述合成矢量的2/3为空间电压合成矢量”，也就是说这个2/3是自己定义的？

luofei1124

xufeng_0218 发表于 2013-7-2 16:51
“直接定义上述合成矢量的2/3为空间电压合成矢量”，也就是说这个2/3是自己定义的？

这个就是我们常说的坐标变换里的等幅值变换系数，这个系数理论上取任何值都可以，只要保证正变换和逆变换的系数统一就可以，取2/3是为了使合成矢量的幅值和交流三相的幅值相等（包括电流和电压），也就是等幅值变换。

xufeng_0218

luofei1124 发表于 2013-7-3 09:25
这个就是我们常说的坐标变换里的等幅值变换系数，这个系数理论上取任何值都可以，只要保证正变换和逆变换 ...

哦，有点懂了，等幅值变换和等功率变换我知道，但是到底什么时候用哪一个我还没太搞懂，我在看看这部分内容，谢谢您了

xufeng_0218

luofei1124 发表于 2013-7-3 09:25
这个就是我们常说的坐标变换里的等幅值变换系数，这个系数理论上取任何值都可以，只要保证正变换和逆变换 ...

看到树上直接给出的2/3关系，然后又加了一系列的计算，不明白到底要说明什么，就看这段看晕的

新手电机123

学习了，，，，，，，，，

jackeylxlx

luofei1124 发表于 2013-7-3 09:25
这个就是我们常说的坐标变换里的等幅值变换系数，这个系数理论上取任何值都可以，只要保证正变换和逆变换 ...

这个是正解。

flyingford

luofei1124 发表于 2013-7-3 09:25
这个就是我们常说的坐标变换里的等幅值变换系数，这个系数理论上取任何

正解。教科书上公式都有区别，但是原理都一样。

xufeng_0218

luofei1124 发表于 2013-7-3 09:25
这个就是我们常说的坐标变换里的等幅值变换系数，这个系数理论上取任何值都可以，只要保证正变换和逆变换 ...

在这里还想问一个问题，通过公示推到，能得到tx=M*T0*Sin（π/3 - Theata）；Ty=M*T0*Sin(Theata);M=根3 * Uout / Ud（这个是按照那六个标准矢量是2Ud/3算出来的），其中：T0是载波周期，Theata是和上一个标准矢量的夹角，Uout是输出的合成矢量。
假设母线Ud是相电压最大值Um的三相电整流后得到的，那么Ud=根3*Um，然后我现在也要输出相电压最大值为Um的电压，那么|Uout| = 3Um/2，那带入那个M的公式得到的M就是1.5？
上边的想法错在哪里了啊？

xufeng_0218

flyingford 发表于 2013-7-4 17:17
luofei1124 发表于 2013-7-3 09:25
这个就是我们常说的坐标变换里的等幅值变换系数，这个系数理论上取任何 ...

flyingford大大，你也帮我看看呗，自己研究好纠结啊，这个地方我都想了好几天了{:soso_e101:}

xufeng_0218

是不是标准矢量的模值也是Ud啊，但是我是按照2Ud/3计算的？

luofei1124

xufeng_0218 发表于 2013-7-23 16:17
在这里还想问一个问题，通过公示推到，能得到tx=M*T0*Sin（π/3 - Theata）；Ty=M*T0*Sin(Theata);M=根3  ...

假设母线Ud是相电压最大值Um的三相电整流后得到的，那么Ud=根3*Um。

在公式推导中，我觉得主要是这个假设不成立。

xufeng_0218

luofei1124 发表于 2013-7-23 17:21
假设母线Ud是相电压最大值Um的三相电整流后得到的，那么Ud=根3*Um。

在公式推导中，我觉得主要是这个 ...

这个是这样的：拿我们常用的三相380V电举例，这个里面说的380V实际上是线电压，相电压是220V，然后线电压380V=220V*根3，然后母线电压Udc=380V*根2（这个是逆变器输出测无负载的情况下），那么母线电压Ud=220*根2*根3，最大相电压Um=跟2*220V，那么Ud=Um*根3。
而且这些带入实际数值计算的话都是对的啊，三相380V输入的时候，标准的母线电压是537V，这个我有实际测过啊

luofei1124

xufeng_0218 发表于 2013-7-24 08:36
这个是这样的：拿我们常用的三相380V电举例，这个里面说的380V实际上是线电压，相电压是220V，然后线电压 ...

（这个是按照那六个标准矢量是2Ud/3算出来的）

你公式推导的时候这句话的意思不是Um=2Ud/3吗？另外，你前面有系数2/3，后面输出Uout的时候应该也有系数的。

xufeng_0218

luofei1124 发表于 2013-7-24 09:24
（这个是按照那六个标准矢量是2Ud/3算出来的）

你公式推导的时候这句话的意思不是Um=2Ud/3吗？另外， ...

不是Um=2Ud/3，这个Um我定义的是相电压最大值。（这个是按照那六个标准矢量是2Ud/3算出来的），这句话的意思是我是按照标准矢量的模值是2Ud/3计算的，|U6| = 2Ud/3，那Uout的那个系数怎么加啊？

luofei1124

xufeng_0218 发表于 2013-7-24 09:33
不是Um=2Ud/3，这个Um我定义的是相电压最大值。（这个是按照那六个标准矢量是2Ud/3算出来的），这句话的 ...

SVPWM算法，应该输出不了相电压最大值Um，最大Uout=根3/2Um。

xufeng_0218

luofei1124 发表于 2013-7-24 09:46
SVPWM算法，应该输出不了相电压最大值Um，最大Uout=根3/2Um。

那就是说，一个交-直-交的系统，我输入是380V（线电压，因为习惯上都说的是线电压），但是逆变输出以后是达不到380V的吗？