PMSM开环速度信号加载求教

bailin7134

PMS电机控制

我自己写的incremental encoder 的解码器来计算电机的位置（刚启动时位置有误差，当经过index信号脉冲后自动修正为绝对位置）与转速。PWM信号为25kHz。
但是，开环控制的时候，当我在开启电机时，直接加载50%PWM信号，电机转动一下就卡住了，解码器里没有任何位置变化，一直为零，从incremental encoder的波形看，电机的转动方向改变多次（但实际中肉眼观察没有改变）， 见图。
当我用开启电机的时候，从5%PWM信号开始，每隔0.02秒加速5%， 直到80%的PWM都没有问题。
请问有谁遇到过这样的情况或者给出一些建议，多谢！

我的理解：
1.可能自己的解码器有问题
2.可能是commutation换相信号加载有问题

但如果是这两个的问题，那如何解释第二种逐步加速没有问题呢？