请教电动汽车IPMSM控制的几个问题

hitbuyi · 发表于 2013-6-15 15:35

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1，位置转感器采用的旋变，是不是只能采用初始位置是已知的旋变？（能不能采用像增量式编码器，初始位置不知道，必须要转一圈。），如果是，那么，初始位置如何校准？
2，IPMSM ld,lq，永磁链的测量，转矩-转速曲线的测量，用一台测功机能否全部完成？

3，IPMSM 的FOC控制，主要是控制一个转矩环，这样说来，控制其实并不算太难？难点在于弱磁部分？

yunqian09 · 发表于 2013-6-16 19:10

1，只能用绝对式的编码器，如旋变，初始角可以存eeprom或者电机出厂是校准
2，ld，lq测量比较难吧？其余可以用测功机测量
3，转矩精度，弱磁。。

hitbuyi · 发表于 2013-6-16 20:38

yunqian09 发表于 2013-6-16 19:10
1，只能用绝对式的编码器，如旋变，初始角可以存eeprom或者电机出厂是校准
2，ld，lq测量比较难吧？其余 ...

谢谢你的回复。我明白了。

还请教一下，弱磁的基速的确定，肯定需要测量Ld,Lq和永磁链，在电动汽车控制中，能否有一个快速的方法来确实这个弱磁的基速？

alibabawkl · 发表于 2013-6-16 21:28

yunqian09 发表于 2013-6-16 19:10
1，只能用绝对式的编码器，如旋变，初始角可以存eeprom或者电机出厂是校准
2，ld，lq测量比较难吧？其余 ...

磁链容易测吗，怎么测呢。反电动势？

alibabawkl · 发表于 2013-6-16 21:32

hitbuyi 发表于 2013-6-16 20:38
谢谢你的回复。我明白了。

还请教一下，弱磁的基速的确定，肯定需要测量Ld,Lq和永磁链，在电动汽车控 ...

基速和转折速度不是一个概念吧

hitbuyi · 发表于 2013-6-17 09:09

alibabawkl 发表于 2013-6-16 21:32
基速和转折速度不是一个概念吧

我表达可能不太明确，基速和转折速度确实不一样，我的意思是，如何快速确定要进行弱磁的速度？这个速度，按照我的理解，应该在转折速度附近，实际上低于转速速度进行弱磁，也是可以的，不知道我的理解对不对。

Edwin_Sun · 发表于 2013-6-17 12:19

alibabawkl 发表于 2013-6-16 21:28
磁链容易测吗，怎么测呢。反电动势？

磁链通过反电动势反推吧～

Edwin_Sun · 发表于 2013-6-17 12:25

hitbuyi 发表于 2013-6-17 09:09
我表达可能不太明确，基速和转折速度确实不一样，我的意思是，如何快速确定要进行弱磁的速度？这个速度， ...

基速是恒转矩控制的最大转速，弱磁速度要比基速小一些；也就是在弱磁的初始阶段，还是能够维持恒定转矩输出的；

至于弱磁转速怎么测，没想过；你可以大体算一下，不知道是不是可以的，MTPA控制的曲线与最大电流圆的交点，所处的电压圆对应的转速？

hitbuyi · 发表于 2013-6-17 13:24

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 12:25
基速是恒转矩控制的最大转速，弱磁速度要比基速小一些；也就是在弱磁的初始阶段，还是能够维持恒定转矩输 ...

谢谢回复。

我现在好想找个电动汽车的公司去实打实的干一个项目，呵呵，反正我觉得IPMSM的转矩环控制应该比PMSM sensorless难度小一点。

alibabawkl · 发表于 2013-6-17 21:41

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 12:25
基速是恒转矩控制的最大转速，弱磁速度要比基速小一些；也就是在弱磁的初始阶段，还是能够维持恒定转矩输 ...

按照我的理解，基速的定义是空载下的最大转速。而转折速度才是你说的恒转矩控制的最大转速

yunqian09 · 发表于 2013-6-17 22:08

hitbuyi 发表于 2013-6-16 20:38
谢谢你的回复。我明白了。

还请教一下，弱磁的基速的确定，肯定需要测量Ld,Lq和永磁链，在电动汽车控 ...

确定基速（转折转速？）后，你用什么方式弱磁呢？

而且这个转速是随母线电压变化的，得出来也没多大意义吧？

LZ你的PMSM sensorless已经做到什么程度了？
在什么类型产品上？

Edwin_Sun · 发表于 2013-6-17 22:08

alibabawkl 发表于 2013-6-17 21:41
按照我的理解，基速的定义是空载下的最大转速。而转折速度才是你说的恒转矩控制的最大转速

空载最大转速就是电机所能运行的最高转速了

yunqian09 · 发表于 2013-6-17 22:10

alibabawkl 发表于 2013-6-17 21:41
按照我的理解，基速的定义是空载下的最大转速。而转折速度才是你说的恒转矩控制的最大转速

“基速的定义是空载下的最大转速”？这能对吗。

alibabawkl · 发表于 2013-6-17 22:10

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 22:08
空载最大转速就是电机所能运行的最高转速了

怎么可能呢，弱磁之后的最大转速要比空载转速大吧

Edwin_Sun · 发表于 2013-6-17 22:19

alibabawkl 发表于 2013-6-17 22:10
怎么可能呢，弱磁之后的最大转速要比空载转速大吧

那你的空载就是不弱磁的空载了；每个人都有自己的定义，符合概念就好

alibabawkl · 发表于 2013-6-18 20:25

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 22:19
那你的空载就是不弱磁的空载了；每个人都有自己的定义，符合概念就好

恩，你说的也是

lipeixian79 · 发表于 2013-11-7 09:39

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 22:08
空载最大转速就是电机所能运行的最高转速了

这个是交流感应电机吧

robin林 · 发表于 2017-1-8 11:24

看论文是通过电压判断，当然也可以在台架上标定，具体怎么也不懂

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