永磁同步电机，初始角度的问题

jiangboit · 发表于 2013-5-31 14:04

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请教大家：
我用永磁同步电机，绝对式光电编码器

每次开机用一个固定占空比的方波，使定子固定（转子某一对的d轴和定子的A轴相吸），用来确定初始角

在算电角度时，是应该先用机械角减去该初始角，再乘以极对数来算电角度？
还是先乘极对数，再用电角度减次初始角？
谢谢高手们！！！！！

yunqian09 · 发表于 2013-6-2 14:14

第一种吧、、、、、、、

foretell · 发表于 2013-6-3 08:56

沒用過絕對式的..不過絕對式的編碼器不是應該可以知道轉子的絕對位置了...
為什麼一開始還要先吸住..

luofei1124 · 发表于 2013-6-3 10:04

第一种。。测量的角度本身并没有包含电机极对数信息。

jiangboit · 发表于 2013-6-3 13:07

谢谢大家，应该是第一种

rogersmr · 发表于 2013-6-3 21:15

1、使用绝对式的编码器，仅仅在第一次使用的时候锁定电机转子，确定初始零位，然后将偏差值写入驱动器的EEPROM或者FLASH。
2、电角度 = (机械角度 - 编码器相对电机转子的零位偏差) * 电机极对数，然后修正为0--2π。

jiangboit · 发表于 2013-6-4 11:45

谢谢楼上赐教，还想在问下，0--2n是什么啊？
“编码器相对电机转子的零位偏差”，这个用吸d轴来做，读出的编码器数值，应该是机械角度吧？

hhzai · 发表于 2013-6-10 12:15

第一种，在任意安装编码器时，需要确定初始位置

求知5奋进 · 发表于 2014-5-20 21:47

原来如此简单
，哈哈

Roland · 发表于 2014-7-20 14:05

分清机械角度和电角度就知道了

asus · 发表于 2014-7-20 21:21

学习下，多谢，多谢

Mdriver · 发表于 2016-3-9 08:48

0--2n应该是0~2*pi

sissy007 · 发表于 2016-3-28 11:46

原来是这样，谢谢！

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