[求助] 关于PMSM速度控制器速度控制阶跃响应异常

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adamchen00

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发表于 2013-5-27 23:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:42 编辑

小弟最近在搞PMSM电机的控制，用的是kollmorgen的电机。控制器使用foc算法，在测试速度控制的时候发现系统响应速度命令阶跃信号时在命令发出后一速度控制周期会有速度的突增，然后再回到低值缓慢上升，按照理想情况是不可能的啊。不知道有没有大侠遇到过类似的问题，诚心求教~

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