Maxwell 2D 中得到的齿槽转矩为什么不是关于0对称的

simayanyun · 发表于 2013-5-24 16:39

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本帖最后由 simayanyun 于 2013-5-24 18:37 编辑

Ansoft.rar (168.01 KB, 下载次数: 31) 我的电机模型
我仿真的是2极24槽电机，额定转速100000，槽型对称，如图。

这是在Rmxprt里得到的齿槽转矩，作为参考。

这是我在Maxwell 2D中，令A、B、C三相激励均为Current恒电流，且值均为0时的，Torque曲线
由于齿槽转矩太小，为了看平均值，我给它乘上了1000000，大家不要惊讶

这个图是考虑了涡流损耗和铁心损耗的，但是在零电流下应该没有影响。
我之前没有考虑铁心损耗和涡流损耗时，图形和这个几乎没有区别，也不是关于0对称的。
我的仿真时间是0.0001s，步长是0.0000002s

根据王秀和老师的论述，根据推导，齿槽转矩应该是关于0对称的曲线，为什么Maxwell 2D里仿真出来的不是呢？
是我忽略了哪些因素，还是应该消除哪些因素的影响呢，还是要对结果进行什么修正呢？
跪求大神指导！

看了一楼大神的指导，我决定将网格抛分改小，主体网格、永磁体网格、导线网格都是1mm，主体表面网格0.01mm，永磁体表面网格0.005mm

在仿真后我看到齿槽转矩仍然不是关于零对称的，但是有下行的趋势，于是我决定多算几步，结果我看到了令我惊悚的一幕。
齿槽转矩搭载在了一个周期为180电角度（12槽）的基波上，我只改了网格大小啊！！！
之前没见过啊，是我算错了还是大家算齿槽转矩都会有基波出现？？？？！！！

hxmotor · 发表于 2013-5-24 16:44

可能是网格问题导致的，理论上应该是完全对称的，但是由于网格剖分的原因，仿真出来的曲线不一定完全对称。

simayanyun · 发表于 2013-5-24 16:46

hxmotor 发表于 2013-5-24 16:44
可能是网格问题导致的，理论上应该是完全对称的，但是由于网格剖分的原因，仿真出来的曲线不一定完全对称。

那大神，我应该改变哪部分的网格抛分？定子叠片吗？是要抛分得更细是吗？

Edwin_Sun · 发表于 2013-5-24 17:10

转矩太小了，必须降低非线性残差才能满足精度

模型最好也再次用自适应网格剖分，将误差控制更小，气隙部分再次加细，将网格的剖分质量提上去

这两步应该能解决这个问题

即使我们大电机里面，齿槽转矩的均值也不是0，也是一个很小的值，这个值就跟上面两步有关的

如果解决不了，可以上传模型，有空帮你看看

simayanyun · 发表于 2013-5-24 18:30

hxmotor 发表于 2013-5-24 16:44
可能是网格问题导致的，理论上应该是完全对称的，但是由于网格剖分的原因，仿真出来的曲线不一定完全对称。

大神，拜托再看下我后来上补充的部分吧。我把网格改小了。

simayanyun · 发表于 2013-5-24 18:32

Edwin_Sun 发表于 2013-5-24 17:10
转矩太小了，必须降低非线性残差才能满足精度

模型最好也再次用自适应网格剖分，将误差控制更小，气隙部 ...

大神，你做过大型电机的齿槽转矩分析是吧，现在它搭载在正弦曲线上了，你看看吧，我已经吓坏了。跪求解脱。

simayanyun · 发表于 2013-5-24 20:20

simayanyun 发表于 2013-5-24 18:32
大神，你做过大型电机的齿槽转矩分析是吧，现在它搭载在正弦曲线上了，你看看吧，我已经吓坏了。跪求解脱 ...

sorry。。。

simayanyun · 发表于 2013-5-26 11:44

自己顶一下。

hehaijun · 发表于 2013-7-9 14:16

楼主，问题原因找到了吗？我的也出现你说的那种情况了。

kxllost · 发表于 2013-7-14 16:36

首先你得把气隙网格剖分细一些，然后把转速改为1deg/s，你可以计算一下你旋转一个齿距需要多长时间，然后把时间步长调小一些

linian1901 · 发表于 2013-7-25 16:13

气隙剖分细一点可以弄个四层，比如可以：步骤1：删掉所有的剖分步骤2：利用Inselect，设置Band和Airgap的剖分长度为气隙长度一半步骤3：利用Inselect，设置定转子铁心、磁钢、线圈的剖分长度为上一步的两到四倍步骤4：选择所有物体，利用Surface，设置15度或30度；长度为0.01或0.005

linian1901 · 发表于 2013-7-25 16:16

然后，齿槽转矩两个周期可以稳定了，转速设置为1deg/sec。如果齿槽转矩周期为15deg，你就把周期设为30deg，时间步长设置为30/100

飞飞猪 · 发表于 2013-7-26 16:53

linian1901 发表于 2013-7-25 16:16
然后，齿槽转矩两个周期可以稳定了，转速设置为1deg/sec。如果齿槽转矩周期为15deg，你就把周期设为30deg， ...

请问齿槽转矩的周期是怎么定的啊？

linian1901 · 发表于 2013-7-29 16:23

电脑硬件不行拉啊，再细就跑步起来了，有没有什么好的剖分经验，使得剖分不是很蜜但是求解精度还可以？

zengxiaodong · 发表于 2014-2-4 21:23

你那个曲线不是正好关于零点对称吗？

请搞清楚对称和反对称的意义，仔细想一想就会明白的。

simayanyun · 发表于 2014-2-12 12:42

拜托认真看

鱼火土 · 发表于 2014-4-25 10:33

相似问题,先学习下

simayanyun · 发表于 2014-4-28 15:07

鱼火土发表于 2014-4-25 10:33
相似问题,先学习下

1卸掉外电路
2赋予0电流
3低转速仿

ZZY_zkkeV · 发表于 2019-4-2 17:23

齿槽转矩不会那么小，你把网格细分下试试！

powerlife518 · 发表于 2020-4-19 08:31

步骤已经很清晰了

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