异步电机电压闭环弱磁问题（附图片）

芦席一小生 · 发表于 2013-5-16 21:38

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现在异步电机弱磁用母线电压闭环，弱磁框图如图所示。励磁电流的指令由两部分组成，第一部分是id*wn/wr，第二部分是电压闭环输出的deta id，两者相加得励磁电流指令值id。
现在遇到这样的问题，当电机在即将进入弱磁区的时候，电压闭环出来的励磁电流deta id会出现震荡，且随着积分系数i的大小，震荡频率也在变化，i越大，震荡频率越大，i越小，震荡频率越小。
电流环出来的vd和vq应该要做限幅的。但是具体限幅值该如何确定呢？太大肯定是不行的，应该怎么确定一个合适的值呢？
电流环出来的vd和vq我做了下滤波。。。
图2和图3中，分别是deta u，deta id，和转速波形

yunqian09 · 发表于 2013-5-16 22:43

电流环出来的vd和vq限幅值可以取Vdc/sqrt(3)

我现在弱磁只有电压闭环，没有明显的震荡

芦席一小生 · 发表于 2013-5-17 09:23

yunqian09 发表于 2013-5-16 22:43
电流环出来的vd和vq限幅值可以取Vdc/sqrt(3)

我现在弱磁只有电压闭环，没有明显的震荡

只有电压闭环？意思是去掉了id * wn/wr 这个环节，直接额定励磁电流与deta id 相加得到励磁电流指令指？

deta id震荡在正负3A的范围，实际情况中，转速也有一点波动。过了弱磁临界点就基本没有震荡了

芦席一小生 · 发表于 2013-5-17 09:24

芦席一小生发表于 2013-5-17 09:23
只有电压闭环？意思是去掉了id * wn/wr 这个环节，直接额定励磁电流与deta id 相加得到励磁电流指令指？
...

限幅值我用你说的试试，谢谢了！

gyc198215 · 发表于 2013-5-17 15:07

US限制，而不是VD VQ

芦席一小生 · 发表于 2013-5-17 15:16

gyc198215 发表于 2013-5-17 15:07
US限制，而不是VD VQ

Us限幅，那限幅值应该为多少呢？感觉还是对vd和vq进行限幅比较合理啊

芦席一小生 · 发表于 2013-5-17 15:23

yunqian09 发表于 2013-5-16 22:43
电流环出来的vd和vq限幅值可以取Vdc/sqrt(3)

我现在弱磁只有电压闭环，没有明显的震荡

上面的图中，i较大时，振荡频率大概为106hz，i较小时，振荡频率为18hz，

windfarmer · 发表于 2013-5-25 12:16

id * wn/wr 这个是什么意思？wn和wr分别什么含义？
有这个必要吗？

芦席一小生 · 发表于 2013-5-26 14:45

windfarmer 发表于 2013-5-25 12:16
id * wn/wr 这个是什么意思？wn和wr分别什么含义？
有这个必要吗？

wn是额定转速，wr是电机转速。
id*wn/wr 是基于转速的弱磁方法。通过该方法得到一个指令值，再与电压闭环的deta id相加

mti06 · 发表于 2013-7-24 16:55

你好，我最近也在做弱磁的仿真，找了很多资料看到你们这边之前就有研究过想请教几个问题：
我的模型原理图
得到仿真波形
转速可以从3600r/min扩大到5015r/m，q轴电流貌似还比较合理，d轴电流在升速的时候会有所下降，但是稳定在5015r/m的时候就又突然升上去啦
请您给点儿意见吧

hitbuyi · 发表于 2013-8-3 08:37

作个记号，关注一下

ghostvip · 发表于 2013-10-8 21:30

yunqian09 发表于 2013-5-16 22:43
电流环出来的vd和vq限幅值可以取Vdc/sqrt(3)

我现在弱磁只有电压闭环，没有明显的震荡

请问，电压闭环弱磁的PI参数该如何选择, yokel说是I为主，P为辅，有没有具体适用一点的方法

yunqian09 · 发表于 2013-10-8 23:04

ghostvip 发表于 2013-10-8 21:30
请问，电压闭环弱磁的PI参数该如何选择, yokel说是I为主，P为辅，有没有具体适用一点的方法

确实如yokel所说的，
我都是在台架上面实际调试，看电机动态，稳态运行是否正常

ghostvip · 发表于 2013-10-9 17:48

yunqian09 发表于 2013-10-8 23:04
确实如yokel所说的，
我都是在台架上面实际调试，看电机动态，稳态运行是否正常

yunqian09, 现在有2个问题想请教一下：
1）是否需要对电压进行一阶滤波，再用PI调节？
2）电流环的输出是否要加入电压解耦环节再到SVPWM？如果需要解耦，是否就是用稳态方程中的量，直接与电流环输出相加？

yunqian09 · 发表于 2013-10-9 21:32

ghostvip 发表于 2013-10-9 17:48
yunqian09, 现在有2个问题想请教一下：
1）是否需要对电压进行一阶滤波，再用PI调节？
2）电流环的输出 ...

1，可以加滤波，但不要太大
2，解耦我一般都不加，解耦需要用到电感，电感是非线性，很难解耦准确。（可能在一些场合需要？暂时没遇见）

ghostvip · 发表于 2014-6-1 14:18

yunqian09 发表于 2013-10-9 21:32
1，可以加滤波，但不要太大
2，解耦我一般都不加，解耦需要用到电感，电感是非线性，很难解耦准确。（ ...

yunqian, 你的电压外环调节时间是多长？

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