请教一下如何测量异步电机转子时间常数

hitbuyi · 发表于 2013-5-9 14:41

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最近在学习异步电机的FOC控制，发现常用的转差矢量控制中，转子的时间常数Tr这个量太重要了，请问一下怎么测量这个量？

另外请问一下，在异步电机中，转子的电角度速度和转子的机械速度的关系是怎么样？它们的方程式是怎么建立起来的？

BOW，BOW，BOW

angelguard · 发表于 2013-5-9 15:27

{:soso_e113:}

angelguard · 发表于 2013-5-9 15:53

这个要能几句话说清楚，那就奇怪了

hitbuyi · 发表于 2013-5-9 17:38

angelguard 发表于 2013-5-9 15:53
这个要能几句话说清楚，那就奇怪了

LZ你做过实际项目，不吝赐教啊，或者推荐些资料给我看看，先谢了。

hitbuyi · 发表于 2013-5-9 17:41

angelguard 发表于 2013-5-9 15:27

真诚求指导

angelguard · 发表于 2013-5-9 17:55

不知道你是做理论还是做实物，这两个是不一样的

hitbuyi · 发表于 2013-5-9 18:00

angelguard 发表于 2013-5-9 17:55
不知道你是做理论还是做实物，这两个是不一样的

先了解一下理论。我认为最核心的东西就是怎么把转子磁链的速度和位置求出来，现在学习的是TI的提供的方案，即输入是机械速度，定子电流，当然还有电机的转子时间常数Tr，然后怎么得出转子磁链的位置和速度，这两个量搞出来了，其它都是小CASE了吧，

求LZ指导。

angelguard · 发表于 2013-5-9 19:11

本帖最后由 angelguard 于 2013-5-9 19:12 编辑

hitbuyi 发表于 2013-5-9 18:00
先了解一下理论。我认为最核心的东西就是怎么把转子磁链的速度和位置求出来，现在学习的是TI的提供的方 ...

{:soso_e127:} 我倒是觉得所有CASE里，Tr是最小的case。到时候做了你就明白了

yunqian09 · 发表于 2013-5-9 19:56

LZ,可以台架标定下。找扭矩最大的Tr，另外，要注意Tr是随温度变化的。
仅供参考，不一定对。
还有LZ不要问LS问题了，问不出答案{:soso_e113:}。

angelguard · 发表于 2013-5-9 20:09

本帖最后由 angelguard 于 2013-5-9 20:13 编辑

被你发现啦{:soso_e113:}，
不过你告诉楼主的这个方法，应该是我告诉你的吧

angelguard · 发表于 2013-5-9 20:11

本帖最后由 angelguard 于 2013-5-9 20:13 编辑

yunqian09 发表于 2013-5-9 19:56
LZ,可以台架标定下。找扭矩最大的Tr，另外，要注意Tr是随温度变化的。
仅供参考，不一定对。
还有LZ不要问 ...

不过我还是那句话，拿来主义不适合{:soso_e113:}

yunqian09 · 发表于 2013-5-9 20:30

angelguard 发表于 2013-5-9 20:11
不过我还是那句话，拿来主义不适合

《拿来主义》是鲁迅先生所作的一篇著名的杂文，写于1934年6月4日。鲁迅在文中批判了国民党反动派的卖国主义政策和一些人对待文化遗产的错误态度，阐明了应该批判继承和借鉴文化遗产及外来文化。文章深入浅出、浅显易懂、耐人寻味。

angelguard · 发表于 2013-5-9 20:39

本帖最后由 angelguard 于 2013-5-9 21:25 编辑

yunqian09 发表于 2013-5-9 20:30
《拿来主义》是鲁迅先生所作的一篇著名的杂文，写于1934年6月4日。鲁迅在文中批判了国民党反动派的卖国主 ...

呵呵，兄台，莫要激动。事实上，我说“拿来主义”的真实意思是：希望你不要误导楼主，楼主也看过我那个帖子的。虽然我在帖子里说过这种测试的思路，但是这种情况并不能适用于楼主现在的情况。只有真正实践过，一步一步循序渐进，才能了解这种方法的精髓。你若现在把我说的那种思路，强加给楼主，到时候楼主肯定会走弯路，你这不是害他么？
至于你说我很多问题不作回答，那是因为很多问题不是我几句话可以说的清的，它们与你的硬件环境有关。我若说的和你的实际情况不一样，你岂不是天天追着我问个没完？没准你用我的方法总搞不定，你还会觉得我是在害你。并且我觉得大家应该多多交流，所谓交流，那是大家互动的过程，比如，在实验中，有什么实际问题，可以拿来大家一起讨论分析下，而不是大家一味的套技术，把我当免费顾问。这样会让人反感的，也会让我很为难，更违背了我开贴的初衷。至于兄台，你对“拿来主义”做了深刻的解释，小弟佩服。只是如果你觉得我用“拿来主义”这个词不妥，那我换个词：“不劳而获”。您意下如何？

3.3v · 发表于 2013-5-9 21:25

其实俺也一直在论坛里面学习，像angelguard 这种人的技术是只进不出的，至于为什么不出，也许他真的本事有限，呵呵。

3.3v · 发表于 2013-5-9 21:27

最搞笑的就是他还号召大家跟他交流。{:soso_e113:}

nick09 · 发表于 2013-5-9 22:08

转子时间系数，很多时候是通过转子电阻和转子电感计算得到，即Tr=Rr/Lr
转子电阻和转子电感一般可以通过电机参数学习得到，这方面的文章很多，网上搜一大堆
大多都是基于传统的电机试验方法，而实际上国内很多产品也都是这样做的。

angelguard · 发表于 2013-5-9 22:30

nick09 发表于 2013-5-9 22:08
转子时间系数，很多时候是通过转子电阻和转子电感计算得到，即Tr=Rr/Lr
转子电阻和转子电感一般可以通过电 ...

{:soso_e113:} 大神我还欠你一百积分呢，多谢大神的指点。无速度传感器搞定了，TI的方案没有问题。

nick09 · 发表于 2013-5-9 22:53

angelguard 发表于 2013-5-9 22:30
大神我还欠你一百积分呢，多谢大神的指点。无速度传感器搞定了，TI的方案没有问题。

呵呵，搞掂了就好了，不过你有否作全面的测试？性能达到一个什么水平？

angelguard · 发表于 2013-5-9 22:57

nick09 发表于 2013-5-9 22:53
呵呵，搞掂了就好了，不过你有否作全面的测试？性能达到一个什么水平？

转矩精度还可以，最大转矩还没测试，这几天发现一个硬件问题导致电流上不去，正在想办法解决呢{:soso_e113:} 再次感谢！

3.3v · 发表于 2013-5-10 00:15

我的印象当中转子常数是电感除以电阻 Tr=Lr/Rr

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