PMSM电机模型用Bus Selector模块查看角度Rotor angle thetam (rad)时，其值的变化范围

luoguo999942 · 发表于 2013-5-6 20:27

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在MATLAB仿真时，将PMSM的m端口与Bus Selector相连，输出pmsm的角度Rotor angle thetam (rad)，连接好电机的矢量控制模型，发现Rotor angle thetam (rad)的变化竟然一直是由0一直累加，直到仿真结束，难道Rotor angle thetam (rad)不是由0~2Pi之间一直变化吗？求大侠们发表下意见：
pmsm模型中Rotor angle thetam (rad)在实际的矢量过程中其值的变化范围？？？

luoguo999942 · 发表于 2013-5-7 08:35

还请各位讲解下了谢谢各位了

先写郭嘉 · 发表于 2013-5-7 18:36

亲，Rotor angle thetam-n*2*pi, 不就在0-2pi之间变了嘛。两者之间可以等效。就像360°和0°；370°和10°可以等效一样。因为后面用的都是三角函数嘛。

dxbian · 发表于 2013-5-8 21:49

这个角度是由速度积分得到的，没有限制再0-2p之间，需要自己处理，可以用mod函数转换到0-2p之间

luoguo999942 · 发表于 2013-5-9 13:01

先写郭嘉发表于 2013-5-7 18:36

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亲，Rotor angle thetam-n*2*pi, 不就在0-2pi之间变了嘛。两者之间可以等效。就像360°和0°；370°和10°可 ...

嘿嘿大脑短路了谢谢指点

孙仙森。 · 发表于 2013-7-23 19:51

受指教了，我也一直郁闷

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