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[求助] 永磁同步电机矢量控制怎样实现转矩给定?

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发表于 2013-4-21 14:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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磁场定向矢量控制中,一般都采样的是转速给定,能不能实现转矩给定呢?算法中速度PI调节器的输出是Iq的给定,虽然和转矩有一定关系,但还不是直接的转矩量。能不能直接给定转矩或怎么计算呢?通过 1.jpg 计算反馈转矩么?
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发表于 2013-4-22 14:08 | 显示全部楼层
同样也有这个问题 顶起来 希望做过的人帮忙啊
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发表于 2013-4-24 12:06 | 显示全部楼层
希望牛人可以回复一下,我也想知道
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 楼主| 发表于 2013-4-25 17:21 | 显示全部楼层
当Ld=Lq时可以通过T来推算出iq,然后再给定iq。但当Ld!=Lq时,怎么给定呢?
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发表于 2013-4-27 12:04 | 显示全部楼层
给定转矩,然后通过你给的公式算Iq。id的值你是知道的
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发表于 2013-8-24 01:11 | 显示全部楼层
摸索中,正学习
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发表于 2014-3-14 11:12 | 显示全部楼层
最近也在学这一块的计算
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发表于 2014-3-14 11:55 | 显示全部楼层
最简单的查表法,母线电压波动时要处理,温升导致的电机参数变化也会引起的转矩变化
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发表于 2016-7-25 14:36 | 显示全部楼层
liuchang5772 发表于 2013-4-25 17:21
当Ld=Lq时可以通过T来推算出iq,然后再给定iq。但当Ld!=Lq时,怎么给定呢?

即使不相等,但是矢量控制id=0
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