BLDC控制程序怎么编程

ailika

无刷电机6路换向PWM信号的程序，我想了想，半桥控制方法（下桥一直闭合，上桥壁PWM信号）用3个PWM管脚，这样进行编程是否可行？还是一般用6路的PWM模块（像2407dsp一样）这样编程才行。当然除了驱动电机运行还需检测一些其他量实现其他功能。

xiaoxiao201005

都可以，多看看资料，有几种方法，每个方法都有自己的特点，DSP核的处理器常用你说的2407的方法

Axis-

“（下桥一直闭合，上桥壁PWM信号）”？？？
楼主是什么意思，将下桥全关？这样怎么成回路，没有回路电流如何流。一般BLDC的控制（功率管上）应该分直通调制和PWM波调制（也就是楼主说的PWM信号），由此出来的2V2组合，也就是有四种控制方式：上下都是直通调制、上下分别是直通和PWM波调制、上下分别是PWM波和直通调制（这种我没见过）、上下都是PWM波调制。看怎么用，负载要求和功耗要求都有那就用上下都PWM波调制合适。
至于检测那就是位置和扭矩信息，具体就看你用什么要求的了。

ailika

”闭合“就是导通。我知道各种驱动方式啦，我是说编程具体实现。当然了，有像2407这种3路SPWM驱动最好了，如果CPU只是有几路单独的PWM，是不是通过编程也容易实现

Axis-

只有几路单独PWM波也可以实现，之前看公司有块控制板就只有用了三路，作为上三路，下三路通过外部硬件搭电路来实现延迟、反转这些功能。CPU已经有PWM功能的编程应该不复杂吧，配配寄存器就行了。

ailika

谢谢了，那半桥方式就不用外搭电路了，上桥壁一直导通即可了。那如果霍尔信号用IO查询方式会不会出现响应迟钝啊，程序中还加一些电流、电压、温度等检测程序

Axis-

延迟肯定会有，不过看整个控制环带宽。除了你说的检测程序，应该还有闭环的PID的算法之类的东东吧，后面甚至可以测试到你用去的时间，然后用速度信息对电角度进行补偿即可。

ChanFang

多看些其它公司的方案

ailika

四种控制方式中，直通是指100%导通比，调节直流电压来控制速度吗？半桥调制一般是上下分别是直通和PWM波调制吗？为什么不是上下分别是PWM波和直通调制呢（我觉得这个更合理点呢，驱动也好做，上桥总通自举不是很费劲吗）？
还有，用汇编还是C好呢

Axis-

直通也不是时时刻刻导通，是需要一个管子开通的时候让它直接导通。给你个BLDC各种PWM波调制的图。
建议你下几篇硕士论文看看，原理需要自己看。
汇编与C，基础好就汇编，不过用C当然大大简化过程。先C开始，然后遇到时序要求的很严的地方用汇编，混编也不错。

ailika

谢谢啦，我看过书，但是感觉每个都不是很全，e和f我就没看过啦，我不是学生了，下硕士论文有点困难，有很多写的都不好，有什么好的论文推荐吗？

Axis-

论坛里好像有专门下资料的地方吧。找找看。

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有没有全面设计几制作介绍

ailika

谢谢大侠的帮助拉{:soso_e130:}

mingke113

有没有全面设计几制作介绍

czvmkl

https://bbs.simol.cn/thread-198294-3-1.html