可调式的软特性电机的生产问题

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各位大侠好，现在小弟遇到一个难题，现在手头上有一款产品的要求电机经常处于堵转的条件，要求电机的电压在0--12VDC可调，电机在2VDC处能够转到一个角度位置，在10VDC又要转到一个角度位置，而且要求电机转到这个角度位置时要有一段时间处于堵转状态，而且要求电机在0--12VDC供电时电机的堵转角度是成线性变化的，这样的有刷电机应该时怎么来做呢，假如说我需要将电机停在60度处，这时需要的电压为8VDC，则控制器将会直接输出8VDC电压给电机，电机将会直接转到60度的角度上有其他的一些装置产生的一个力矩与电机的转矩相互抵消，使电机处于堵转状态，类似的为其他的各个电压情况下，有一个弹性装置会产生电机转到某一个角度时产生的转矩相同，使电机处于堵转状态。这种有刷电机应该怎么来做，设计计算的时候需要注意些什么东西？是把这个电机的额定功率做的大一点吗？假如说电机需要的最大功率为10W，我在设计的时候是不是将电机的这个最大功率当做电机的额定功率来做，或者说我将这个电机的额定功率做的比这个最大功率都要大一些呢？但是要求电机的特性很软，但是电机的功率上去了，他的堵转转矩就会变大，这个应该来怎么解决这个问题呢，希望高手门多多指教，谢谢了！

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先抢个座，希望给位大侠们多多帮我解决这个难题，谢谢大家。静听大家的高见。

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给位大侠，希望大家多多帮忙呀，这种电机应该是属于力矩电机的范围，我想应该是这种电机，希望有做这种电机的朋友多多指点一下，谢谢！

wanke203

按照直流电动机的机械特性关系知道,马达堵转时电压与转矩是成正比关系的.斜率是Ct*¢/Ra。
马达设计时根据2V与10V的性能调整斜率。