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[求助] 关于采样电流滤波

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该用户从未签到

发表于 2013-3-27 11:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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采样回来的相电流进行低通滤波时,截止频率怎么设定?用了过采样去掉最大和最小值后求平均值,效果仍然不好,采样值波动比较大,有没有什么好 的办法解决啊?多谢各位坛中大虾

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发表于 2013-3-27 18:48 | 显示全部楼层
软件滤波都是治标不治本,效果很差的话还是让硬件优化一下吧。
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发表于 2013-3-27 20:38 | 显示全部楼层
软件滤波还不如硬件电路滤波。
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发表于 2013-3-27 22:47 | 显示全部楼层
虑了还不如不虑好,电路调试中切身体会
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发表于 2013-4-22 09:55 | 显示全部楼层
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发表于 2013-6-24 21:37 | 显示全部楼层
这个我认为是怎么滤波的问题,滤波一般是对直流滤波,如果直接对电流滤波会有相移存在,从而导致电流采样不准确
所以要相对电流采样应该选择每个采样点多采几次然后取平均值,然后对它进行坐标变换,变成直流分量后再进行低通滤波,
此时如果还想要交流分量在进行坐标逆变换即可

我做实验就是这么做的,效果还可以

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 楼主| 发表于 2013-6-25 22:01 | 显示全部楼层
zhijun0906 发表于 2013-6-24 21:37
这个我认为是怎么滤波的问题,滤波一般是对直流滤波,如果直接对电流滤波会有相移存在,从而导致电流采样不 ...

嗯。多谢大侠指点。我试一下。
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发表于 2013-7-5 21:51 | 显示全部楼层
6楼是高手啊,这个经验很值得一试
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发表于 2013-7-16 17:55 | 显示全部楼层
相电流最好不要滤波,可以在d,q域滤波
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发表于 2013-7-19 13:04 | 显示全部楼层
滤波之后,电流的实时性保证不了。其实电机参数中,电流是变化最快的。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2013-7-19 15:11 | 显示全部楼层
zhijun0906 发表于 2013-6-24 21:37
这个我认为是怎么滤波的问题,滤波一般是对直流滤波,如果直接对电流滤波会有相移存在,从而导致电流采样不 ...

你直流分量的低通截止频率怎么选择?
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发表于 2013-7-19 16:44 | 显示全部楼层
相电流不能加滤波吧?不然实时性会打折扣的
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发表于 2013-8-17 15:44 | 显示全部楼层
sudo1234 发表于 2013-7-19 16:44
相电流不能加滤波吧?不然实时性会打折扣的

对变换后的电流滤波没有影响的
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发表于 2014-7-5 21:09 | 显示全部楼层
滤波会对电流环实时性产生影响,建议注意
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发表于 2014-11-13 15:03 | 显示全部楼层
zhijun0906 发表于 2013-6-24 21:37
这个我认为是怎么滤波的问题,滤波一般是对直流滤波,如果直接对电流滤波会有相移存在,从而导致电流采样不 ...

这个是指软件滤波?
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发表于 2014-11-17 10:05 | 显示全部楼层
直流滤波,交流不好滤波。
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发表于 2014-12-2 08:37 | 显示全部楼层
采样时间卡准,在零向量采,这个时候电流变化幅度最小. 从传感器到AD建议小于30us的滤波延迟, 滤波分两段,1段应该小于10us,主要是不要影响硬件过流保护,2段最好<20uS AD口的RC,R选小,C选大,滤波好. AD采样时间点要把传感器与整个滤波时间算好,延迟进去.采样到刚好零向量点.
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发表于 2014-12-11 16:58 | 显示全部楼层
kingsr 发表于 2014-12-2 08:37
采样时间卡准,在零向量采,这个时候电流变化幅度最小. 从传感器到AD建议小于30us的滤波延迟, 滤波分两段,1段 ...

一阶低通滤波,如果RC时间常数相同,RC各自的取值大小会影响滤波输出吗?
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发表于 2014-12-12 20:48 | 显示全部楼层
楼主电流采样是使用互感器还是采样电阻啊?使用采样电阻的话有没有考虑避开开关噪声啊?
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发表于 2014-12-15 06:28 | 显示全部楼层
这个问题比较实际,我是做理论研究的
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