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[讨论] 电机中力矩突变的问题?

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发表于 2013-3-19 09:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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电机稳态运行时,出现力矩突变,会出现大的速度波动和振荡,如何控制才能实现减小速度波动和快速力矩响应
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发表于 2013-3-19 09:46 | 显示全部楼层
提高系统的响应速度,尽量减少程序中的滤波或平滑的作用,加快转速环和电流环的响应速度(增强比例调节作用)。
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发表于 2013-3-20 11:13 | 显示全部楼层
请问你实验的是什么电机
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 楼主| 发表于 2013-3-20 15:01 | 显示全部楼层
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发表于 2013-3-23 16:04 | 显示全部楼层
mor小猫2 发表于 2013-3-20 15:01
pmsm,用常见FOC控制,如何优化控制,来快速响应力矩突变

不好意思,没做过FOC
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发表于 2013-3-23 20:30 | 显示全部楼层
负载转矩突变的话,转速振荡很难避免吧?
除非能提前测量到 负载的突变,然后做相应的补偿。
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发表于 2013-3-27 20:40 | 显示全部楼层
是不是磁场波动导致的?
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