有高人给解释一下speed_frq_calc()这个函数吗？

OgalricO · 发表于 2013-3-12 17:05

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

void speed_frq_calc(SPEED_MEAS_QEP *v)
{

_iq Tmp1;

if ((v->ElecTheta < _IQ(0.9))&(v->ElecTheta > _IQ(0.1)))//v->ElecTheta是电角度还是机械角度呀  ，为啥要和_IQ(0.9）0.1比较  ？
Tmp1 = _IQmpy(v->K1,(v->ElecTheta - v->OldElecTheta));//K1是个啥东西呀？看文档说是1/fb*T,fb是基准频率，基准频率是个啥东西？
else Tmp1 = _IQtoIQ21(v->Speed);//

// Low-pass filter
// Q21 = GLOBAL_Q*Q21 + GLOBAL_Q*Q21
Tmp1 = _IQmpy(v->K2,_IQtoIQ21(v->Speed))+_IQmpy(v->K3,Tmp1);

if (Tmp1>_IQ21(2))//Tmp1和2比较是个啥意思？V-speed算出来的是个啥？
   v->Speed = _IQ(2);
else if (Tmp1<_IQ21(-2))
   v->Speed = _IQ(-2);
else
   v->Speed = _IQ21toIQ(Tmp1);
// Update the electrical angle
v->OldElecTheta = v->ElecTheta;

// Change motor speed from pu value to rpm value (GLOBAL_Q -> Q0)
// Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q
v->SpeedRpm = _IQmpy(v->BaseRpm,v->Speed); //baserpm是个啥变量呀，怎么就把V-speed给转换成了转速。

}

changhong · 发表于 2013-5-13 14:48

这个是哪里用到的

huidsimol · 发表于 2014-3-6 22:08

我现在在做看不懂？能不能指教一下？QQ597395821

bytesun · 发表于 2014-3-9 12:01

TI这软件写的！！！！！！！！！！！！！哎

brightfox · 发表于 2014-3-14 10:56

speed_frq.pdf (83.01 KB, 下载次数: 3) 这个TI的文档说的很清楚了，看下Technical Background部分说明就可以了。TI每个电机驱动库的文件都有文档说明，写的非常好。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 有高人给解释一下speed_frq_calc()这个函数吗？

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。