PID调节器的给定和反馈值具体怎么处理？

OgalricO · 发表于 2013-3-9 23:02

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假如我的电机是1000转，转速已经被转换成0——8V，给定是0——10V，然后把两个电压信号送入一个12位的AD，AD的基准电压是10V，我的处理器DSP是32位的，那么我在进行PID运算时，给定值就是给定的AD转换值，反馈是不是反馈的AD值乘以一个10/8。
我在看别人程序时发现别人把给定和反馈的值（AD值）分别乘以11134和10287，不值到为啥？

大家能不能说说这些值到底应该怎么处理呀。如果测速的是一个编码器，并且把编码器信号处理后接到了DSP，那么反馈值应当怎么处理呀？

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