找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 | 奖励入口当当网购物入口 | 奖励入口欢迎使用!西莫论坛App开放下载Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 | 奖励入口
★新会员论坛须知★《西莫电机技术》第39期发售火热进行中Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 | 奖励入口论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请★ 论坛VIP会员申请 ★Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 | 奖励入口西莫团队欢迎您的加盟!
宣传推广合作请联系QQ:25941174西莫电机论坛微信群正式开放Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 | 奖励入口西莫电机论坛技术版区QQ群汇总
查看: 9573|回复: 38

[讨论] 高频注入PMSM sensorless控制求教

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2013-3-6 20:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江湖州

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×
       本人在做脉振高频注入永磁同步电机无位置传感器控制的毕业设计课题,目前卡在前期的simulink仿真部分始终无法达成。
    附件是我目前为止的仿真程序,使用matlab2012a,同时有几篇相关的期刊文献。
    由于重点在于实现脉振高频注入凸极永磁同步电机的无传感器控制,基于简单性考虑仿真中暂时去除了SVPWM部分的模块,滤波采用simulink自带的巴特沃斯模拟滤波器,电流控制器中加入了前馈解耦的部分,可通过设置其中的极对数(pole pairs)为电机对应极数或0来启用或禁用。
    目前的问题是:在实现电机有传感器闭环控制后,在d轴注入高频电压后做信号的提取工作,但是仿真现象和一些文献里的描述并不吻合,使得始终无法正确提取到转速和位置信息。一是电机的启动和突加转矩时的瞬态过程中,除了能提取到对应的由转子位置误差造成q轴高频响应电流外,同时会从由转矩变化导致的q轴电流波动中提取到和注入高频信号频率一致的谐波,即瞬态过程中q轴高频响应电流难以彻底提取;二是电机稳态时,q轴电流并非如一些文献中所说不包含高频信号,我认为这是由于本身永磁同步电机dq轴下的电机模型dq轴电压电流本身就存在耦合,以及凸极电机磁阻转矩的存在使得d轴电流的波动势必会导致q轴电流的变化。另外位置观测器中的PI调节器的参数整定也始终是困扰我的大问题。
    针对这几个问题,我的主要思路是调整电流环和速度环动态性能,使得不注入高频信号时瞬态过程中q轴电流尽可能少含有与高频信号频率一致的谐波,调试过程中可以一定程度减少不必要的谐波,但是难以达到理想情形。针对PMSM模型dq轴电压电流耦合的特性,可选择采用前馈解耦的方式。对于凸极电机磁阻转矩造成的dq轴电流互相影响,不知有没有对应的办法去解决。
    我做这个仿真的整体思路是完成有传感器闭环控制,注入高频信号,正确提取转速与位置信息,最后完成无传感器闭环控制,但是目前连转速和位置信息都无法正确提取。
    以上是我到目前做仿真工作的主要体会,可能由于我对相关理论太过粗浅的认识,以及采用方法上的根本性错误,导致目前的困境。希望版上做过相关研究的同志可以指出我的错误,如能分享相应的方法和技巧,感激不尽!
    我的邮箱是lhcnihaoa@qq.com,也可通过邮件和我私下交流。
仿真结构图.jpg

sensorless_PMSM.rar

15.91 KB, 下载次数: 162, 下载积分: 西莫币 -1

相关文献.rar

1.73 MB, 下载次数: 278, 下载积分: 西莫币 -1

评分

参与人数 1西莫币 +6 收起 理由
梦想在望 + 6 感谢分享

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

发表于 2013-3-7 18:50 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西榆林
兄弟,能不能将模型存成2011a或更低版本的格式啊!!!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-3-8 09:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山

不好意思,因为模型中采用的模块有的似乎在比2012a低的版本中不兼容,所以无法保存成低版本文件。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-3-8 20:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广东茂名
不错{:soso_e121:}
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-3-9 11:50 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江湖州

{:soso_e101:}
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-3-11 20:35 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西咸阳
建议你在看看资料,没有形成闭环,不能像旋转高频那样先搞个开环,使得Iq=0从而delta_theta=0,脉振高频看似简单,但要比旋转高频难
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-3-12 09:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
nemiwei 发表于 2013-3-11 20:35
建议你在看看资料,没有形成闭环,不能像旋转高频那样先搞个开环,使得Iq=0从而delta_theta=0,脉振高频看似简 ...

我看了很多资料,但是无一是有具体阐述调试过程的,所以我个人觉得是先从有位置传感器的闭环控制中注入信号,并正确提取位置和速度信息后再做成无位置传感器的闭环。您的建议是直接先把回路做成闭环再调试位置观测器的参数?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2013-3-14 17:19 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西咸阳
对的。这就是这种方法不好调整参数的缺点。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-1-10 13:09 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南湘潭
直接就闭环?那不是更难调
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-3-18 15:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
学习中。。。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-3-18 15:58 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
我做过脉动高频注入,电机在低速效果不错,你的思路不对,不要一开始就想着速度环闭环,先一步一步做,从解调的直流量开始做,只注入信号,然后解调,看能不能解调出只流量,信号的注入位置,以及滤波器的选择很重要,先找到直流误差量,再考虑下一步吧。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-3-20 09:11 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
先收了,后面留着用!{:soso_e100:}
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-3-21 09:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
电机|r小菜 发表于 2014-3-18 15:58
我做过脉动高频注入,电机在低速效果不错,你的思路不对,不要一开始就想着速度环闭环,先一步一步做,从解 ...

初始位置检测效果如何,我现在就做隐极的初始位置检测,频率和电压很不好选择啊,电压低,饱和凸极效应不明显,电压高了产生的转矩太大,转子会转动
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-3-21 10:37 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
极性检测时候电机确实有点抖动,我做的时候也有抖动,你可以增加电压幅值,饱和效应能明显点,增加注入高频的频率能减小转子抖动。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-3-21 10:52 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
我看过安川的方案,他们初始位置极性检测时候方法就是:给正负电压各一次,时间也不长,具体多长时间我没测,只看了下电流波形,检测电流能达到近10A,我用的是Rs=1.6的小电机,几乎没有抖动。我们没有具体用他们的方案。你可以试试。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-4-7 15:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
可以一起研究一下
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-4-10 08:46 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
先了解了解,楼主的整体方案是什么呢,低速启动段高频注入,高速段呢采用什么样的方法?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-4-15 23:34 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
学习中正在
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-8-6 16:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
您好!我也在做脉振高频注入,现在就针对转子位置检测做仿真模型。一直调试不出来,能否给点建议?能不能留个联系方式?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2014-9-22 22:49 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
目前我也正在研究
不過一直無法成功
不知有沒有高手可以分享
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

西莫电机论坛微信公众平台欢迎您的关注!

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3|浙公网安备:33028202000436号 )

GMT+8, 2024-12-25 15:40 , Processed in 0.116613 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表