感应电机参数在线辨识算法讨论-欢迎大家跟帖

feixiang549 · 发表于 2013-3-6 11:41

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本人是做汽车电子的，感应电机控制。众所周期，温度对定转子电阻影响比较大，进而影响转子时间常数，影响力矩控制的线性度。请问有实际在做参数在线辨识的吗？或者有什么解决方案，可以提出来大家讨论讨论。

angelguard · 发表于 2013-3-6 12:47

你电机上有测温的么？

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-6 18:42

这个好多人都做过工作了，十多年前的研究热点

简单的方法是测电压电流，电感变化很小的，直接估算出电阻就好了；其实只要是能做无位置传感器控制的算法都能用来估计电阻，只要有位置传感器就好了

feixiang549 · 发表于 2013-3-8 18:17

Edwin_Sun 发表于 2013-3-6 18:42

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这个好多人都做过工作了，十多年前的研究热点

简单的方法是测电压电流，电感变化很小的，直接估算出电阻 ...

谢谢指教，您提到的电感变化很小是指励磁电流恒定的情况下吗？如果励磁电流变化的话是不是变化大一点，另外可否指教一下当前电机的研究热点？谢谢了

feixiang549 · 发表于 2013-3-8 18:20

控制器上会有，获取的环境温度，听说有的有电机温度测量的。

angelguard · 发表于 2013-3-8 19:03

有测温的比较好搞一点，其实我们做的时候，也没用什么理论，反正就是测，各个点测，然后用曲线拟合的方法，实现转矩精度修正

angelguard · 发表于 2013-3-8 19:04

你要讲理论我能给你讲一大堆，你可以发论文用。不过实际中，还是测试吧

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-8 21:49

feixiang549 发表于 2013-3-8 18:17

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谢谢指教，您提到的电感变化很小是指励磁电流恒定的情况下吗？如果励磁电流变化的话是不是变化大一点，另 ...

如果工况变化很大，励磁变化很大的的话，那么磁路的饱和程度会变化，饱和电感也会变化的

feixiang549 · 发表于 2013-3-8 22:17

angelguard 发表于 2013-3-8 19:03

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有测温的比较好搞一点，其实我们做的时候，也没用什么理论，反正就是测，各个点测，然后用曲线拟合的方法， ...

恩，查表是最实用的，问您一下：拟合得到的曲线的输入和输出是什么？方便指导一下吗？

luckmm123 · 发表于 2013-3-9 10:02

angelguard 发表于 2013-3-8 19:04

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你要讲理论我能给你讲一大堆，你可以发论文用。不过实际中，还是测试吧

哥，威武 {:soso_e113:}

angelguard · 发表于 2013-3-9 10:41

Edwin_Sun 发表于 2013-3-8 21:49

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如果工况变化很大，励磁变化很大的的话，那么磁路的饱和程度会变化，饱和电感也会变化的

转子时间常数比实际偏大，则转差频率比实际偏小，会引起过励磁。引起磁饱和。
反之，若转子时间常数偏小，则欠励磁。没有达到最优转矩输出

angelguard · 发表于 2013-3-9 10:42

feixiang549 发表于 2013-3-8 22:17

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恩，查表是最实用的，问您一下：拟合得到的曲线的输入和输出是什么？方便指导一下吗？

输入是id，iq，和温度，输出是转矩。一般来说，是先给定输出转矩，然后根据温度，算出id，iq

angelguard · 发表于 2013-3-9 10:44

有问题可以去我贴子里面讨论，大家多多交流

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