同步电机矢量控制的电流波形

sunauto · 发表于 2013-3-4 08:40

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本帖最后由 sunauto 于 2013-3-4 08:43 编辑

蓝色为电压波形，黄色为电流波形，可以看到随着负载增加电流波形逐渐变成正玄，但低负载时候电流波形不好，请教应该如何调整参数呢？实际Id设置为0，无速度环，Iq设置可调

s2008 · 发表于 2013-3-5 10:44

波形这么好，用的什么控制器

sunauto · 发表于 2013-3-5 16:45

黄色才是电流波形，不算好啊

gyc198215 · 发表于 2013-3-6 10:23

你调整你的电流PI参数，感觉PI不太合适。

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-6 18:47

看了一下，感觉谐波没有怎么变化啊，能否做一下FFT，看看谐波含量是否发生了变化

对于固定PI的控制器来讲，一套固定的控制参数很难在全部工况下都能起到很好的控制效果，低速好，高速就有可能差，反之亦然

所以如果想要全速都好的话，那就做变PI，简单的调一个高速的，调一个低速的，然后用分段函数来表达，就会好些

sunauto · 发表于 2013-3-7 10:45

不好意思,FFT是快速傅氏变换吗，我还不知道如何在DSP里面做啊，我的速度其实没有变化的，电流波形不同是因为负载在变化，低负载时候很不好啊

341000 · 发表于 2013-3-15 18:43

无速度环，加了负载，电流会变大？？

sunauto · 发表于 2013-3-20 08:35

341000 发表于 2013-3-15 18:43

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无速度环，加了负载，电流会变大？？

这是在测功机试验台上做的，速度由试验台控制住了，加载后力矩增加，电流就加大了

巫山子云 · 发表于 2013-8-24 01:16

死区效应随着电流的增大,消弱了

gongjiesupper · 发表于 2013-8-26 15:40

学习了，现在也在做，波形没这么好，谐波很大不知什么原因

gongjiesupper · 发表于 2013-9-4 10:59

遇到同样问题，空载电流好像不怎么好，期待加载波形

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