BLDC 无位置传感器的Simulink仿真问题

z2461

最近在做直流无刷电机无位置传感器的仿真，用的是三次谐波检测法。
转速设定在3000转的时候，从开环控制切换到三次谐波检测位置控制的时候 ，运行正常
可是当转速设定低于3000的时候，转速就迅速下降成负的了。
产生这样的原因是什么呢？该从哪些方面着手解决?
希望大家能够指点一下。