永磁同步电机高速转矩精度变差，该如何解决？

yunqian09 · 发表于 2013-2-28 21:57

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转速升高，沿等转矩曲线弱磁，

可以高速的时候，扭矩就会变小（电流轨迹是沿等转矩曲线走）。

可能是高速损耗增加了？

大侠有没有别的好方法，或者可以用转速进行下补偿吗？

多谢

{:soso_e100:}

luofei1124 · 发表于 2013-3-1 09:37

弱磁后，扭矩是会减小的吧，让高手来回答。

ChanFang · 发表于 2013-3-2 15:17

高速是MOS管的限制吗，电流采样会不会不准？

yunqian09 · 发表于 2013-3-5 20:37

ChanFang 发表于 2013-3-2 15:17

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高速是MOS管的限制吗，电流采样会不会不准？

电流采样用的LEM的传感器，应该没问题

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-6 18:49

你在恒转矩区就开始弱磁了？？目的是什么？

你弱磁的时候，id逐渐增加，iq逐渐减小，磁链也减小，转矩当然会减小了

yunqian09 · 发表于 2013-3-6 19:51

Edwin_Sun 发表于 2013-3-6 18:49

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你在恒转矩区就开始弱磁了？？目的是什么？

你弱磁的时候，id逐渐增加，iq逐渐减小，磁链也减小，转矩当 ...

一般我们说在MTPA区域运行是不弱磁的

离开此区域，即进入弱磁区。

转速升高时候，等转矩曲线上面的 id绝对值是增大的，iq是减小的。

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-6 22:41

yunqian09 发表于 2013-3-6 19:51

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一般我们说在MTPA区域运行是不弱磁的

离开此区域，即进入弱磁区。

MTPA区域也是由弱磁分量的吧。。。

要么你们自己定义的MTPA区应用的是id=0的控制方式，而不是最大转矩电流比控制了

yzhjim · 发表于 2013-3-7 16:27

楼主说的估计是IPMSM电机的控制了，沿等转矩曲线走时的弱磁状态下，Id绝对值增加，Iq电流减小，总电流是增加的，此时气隙磁场畸变增加，出现局部饱和状态，故各种损耗增加了，如果按固定参数规划的等转矩曲线控制，电机实际出力是会减小的。

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-8 15:23

yzhjim 发表于 2013-3-7 16:27

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楼主说的估计是IPMSM电机的控制了，沿等转矩曲线走时的弱磁状态下，Id绝对值增加，Iq电流减小，总电流是增加 ...

如果采用固定的电流，转矩肯定是降低的；但既然是控制在等转矩曲线上，那就是闭环控制还没有达到电流极限圆，电机照理说是能输出你给定的转矩的，对不对

yzhjim · 发表于 2013-3-8 16:59

Edwin_Sun 发表于 2013-3-8 15:23

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如果采用固定的电流，转矩肯定是降低的；但既然是控制在等转矩曲线上，那就是闭环控制还没有达到电流极限 ...

楼主标题说高速转矩控制精度变差，内容具体说明是沿等转矩曲线控制时力矩减小的情况，楼主指的是否是转矩开环时的情况？如果是转矩闭环，只要在电机力矩输出能力范围内，应该是能输出给定力矩的。以上只是我的猜测，故还望楼主道明情况。

yunqian09 · 发表于 2013-3-8 20:50

yzhjim 发表于 2013-3-8 16:59

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楼主标题说高速转矩控制精度变差，内容具体说明是沿等转矩曲线控制时力矩减小的情况，楼主指的是否是转矩 ...

是转矩开环，

转矩闭环的话，转矩估算很麻烦，尤其低速或堵转情况下。

yunqian09 · 发表于 2013-3-8 20:56

yzhjim 发表于 2013-3-7 16:27

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楼主说的估计是IPMSM电机的控制了，沿等转矩曲线走时的弱磁状态下，Id绝对值增加，Iq电流减小，总电流是增加 ...

对，
就是高速时候，损耗增加，尤其是铁损。

电感的饱和现在不是主要因素，因为我在低速下，沿等转矩曲线给定电流工作点，转矩精度还可以。

yunqian09 · 发表于 2013-3-8 20:59

Edwin_Sun 发表于 2013-3-8 15:23

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如果采用固定的电流，转矩肯定是降低的；但既然是控制在等转矩曲线上，那就是闭环控制还没有达到电流极限 ...

低转速的时候，确实能输出我给定的扭矩，但是高转速的情况下，实测的扭矩比我给定的扭矩小不少。

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-8 21:44

yunqian09 发表于 2013-3-8 20:50

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是转矩开环，

转矩闭环的话，转矩估算很麻烦，尤其低速或堵转情况下。

转矩开环，你负载转矩怎么加的？

yunqian09 · 发表于 2013-3-10 11:47

Edwin_Sun 发表于 2013-3-8 21:44

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转矩开环，你负载转矩怎么加的？

负载是测功机加的

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-10 21:57

yunqian09 发表于 2013-3-10 11:47

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负载是测功机加的

没有转速环，很难保证输出转矩的呀~

yunqian09 · 发表于 2013-3-11 20:50

Edwin_Sun 发表于 2013-3-10 21:57

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没有转速环，很难保证输出转矩的呀~

你是说转矩闭环吗？

现在好像很少有做的吧，一般都电流闭环、、、、。。

yzhjim · 发表于 2013-3-12 15:12

yunqian09 发表于 2013-3-8 20:56

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对，
就是高速时候，损耗增加，尤其是铁损。

等转矩曲线上的低速工作点和高速工作点磁场的饱和情况是完全不同的，电感参数变化大小与具体电机有很大关系。高速转矩下降很多，不一定完全归结于损耗增加，这还与你的等转矩控制曲线有关。

yunqian09 · 发表于 2013-3-12 20:08

yzhjim 发表于 2013-3-12 15:12

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等转矩曲线上的低速工作点和高速工作点磁场的饱和情况是完全不同的，电感参数变化大小与具体电机有很大关 ...

但是，“我在低速下，沿等转矩曲线给定电流工作点，转矩精度还可以”

我人为给定的电流工作点就是高速运行的时候，电机的工作点。

yzhjim · 发表于 2013-3-13 14:12

yunqian09 发表于 2013-3-12 20:08

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但是，“我在低速下，沿等转矩曲线给定电流工作点，转矩精度还可以”

我人为给定的电流工作点就是高速 ...

你这话我理解起来有点困难，莫非你实验的高速点还未受电压椭圆限制，所以你还能按低速时的电流分配进行控制且电流环不出现饱和？

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