simulink直流电机模块中的摩擦系数选择

sunpeng_pipi

小弟想问一下simulink中的直流电机模块参数中的摩擦参数选择的问题，我look under mask看了这个模块发现是通过输出的角速度乘以摩擦参数计算出摩擦力矩，这个摩擦力矩又返回计算加在电机上的合力矩。我不清楚这个摩擦参数的物理含义是什么。随着角速度的增加该摩擦力矩也会增加的原因也不知道，一般平面运动的摩擦力只和压力以及摩擦系数有关。请各位大侠交流讨论一下。

另外该摩擦参数的实际测试方法，也就是这个参数的选取方法也请大家讨论下。

谢谢~