编码器读圈数据的时候有错误什么原因当定位在9999的时候

rz1981 · 发表于 2013-2-20 10:33

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编码器10000的当定位在9999的时候有时候定不住，圈数据有时候会跳变，有遇到过这种情况的没？

Edwin_Sun · 发表于 2013-2-20 12:33

编码器10000是什么意思？

你是不是没有mod，就是超过10000从新进行计数？

个人觉得即使你定位到9999，由于干扰也可能在这附近波动，如果你处理不对的话，就容易出错吧

hitbuyi · 发表于 2013-2-20 15:03

本帖最后由 hitbuyi 于 2013-2-20 15:06 编辑

楼上说得对，数据处理问题，如果你的位置值是10000，其实你可以把360度为分0 -9999，在程序里，position = position % 10000; 在C语言里，用求余符号%就可以实现了MOD的功能，因为位置不涉及负数。
或者用if 语句

if(position==(uint16)10000) position = (uint16)0;

rz1981 · 发表于 2013-2-21 11:29

多谢。。。。。。。。。。。

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