直流电机模型输出的转速值始终为负

sunpeng_pipi

诸位大侠请帮忙看看，图片是一个简单地直流电机的系统截图，左边的step设定为5秒后突加一个值为24的阶跃给workspace，然后由workspace传给电机模型下面的voltage resource 1，也就是24V供电给电机，电机外加一个1Nm不变的负载扭矩，但是输出的电机转速却一直都是负值（图中可见）。请大家帮忙看看这是哪里出问题了呀？谢谢！

yjhou

你把示波器5000个点的限制去掉，就可以看到完整的转速波形了，然后再判断波形是否正确。

sunpeng_pipi

已发现问题，谢谢大侠答复~

sunpeng_pipi

我没有办法去掉那5000个点。请问这些点出现的原因是什么？另外值为负的原因经过检查发现时输入力矩过大使电机反转造成的，因此我把输入力矩改小了。但是又出现了一个新的问题，我运行这个程序到10秒，您看示波器的图，到了9秒以后才有数据，但是我只运行3秒或者小于三秒，就出来了正常的图像，请问这个是什么原因？如果这样看不出来我今晚把mdl文件贴上来，谢谢您了！

yjhou

在示波器的设置里默认只显示5000个点，因此你的波形显示不全，只有9s以后的数据。你在示波器设置里去掉这个限制就可以显示完整的波形了。

yjhou

楼主的问题解决了吗？

路太弯

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