关于FOC算法里头对电机功率的估算问题

amonghappy · 发表于 2013-1-10 22:51

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我在做一个FOC项目，目前想把电机的功率进行估算然后输出给上位机，当然这里面还有一个输入功率和输出功率的问题。
输入功率比较复杂，可以从母线平均电流和母线电压乘积来估算。
但我还不确定的是如何计算输出功率呢，速度可以得到，但是力矩的话是用Iq的值和力矩系数相乘么？
请指教。

amonghappy · 发表于 2013-1-15 01:14

感觉这么多天了都没人回应，呵呵，搞这一块的人都比较保守么？

holy_007 · 发表于 2013-1-15 16:31

去看看我的帖子就知道有多冷清..
http://bbs.simol.cn/thread-121448-1-1.html

hitbuyi · 发表于 2013-2-5 13:01

本帖最后由 hitbuyi 于 2013-2-5 13:06 编辑

输出功率的计算比较复杂，特别是当相电流和相电压都不是标准的正弦波的时候，并且它们的相角也不是严格对齐的，所以才有专门的设备来做这件事情，像WT3000之类。

前阵子我们这里也遇到类似的问题，方波驱动，有同事用示波器来抓电压电流的波形，然后计算均方根根，然后再功率，结果算得的输出功率还比输入大两倍，根本不可能，因为电压和电流的相位和波形对功率计算影响很大。

如果你的波形是正弦波，为什么不考虑用正弦波那套功率计算公式估算一下？

不知道我的回复对你有没有帮助？

hitbuyi · 发表于 2013-2-5 15:05

你是不是写错了？输入功率可以从母线电流和电压估计，比较简单，而不是复杂。

luofei1124 · 发表于 2013-2-27 09:51

这个问题，很多公司都没有太好的办法吧。

zhaoyuntao1 · 发表于 2013-2-28 13:25

PMSM的控制。可以用dq数据计算
P = Id×Vd+Iq×Vq
我做的有些不准确，还不知道为什么。

hitbuyi · 发表于 2013-3-27 19:43

zhaoyuntao1 发表于 2013-2-28 13:25

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PMSM的控制。可以用dq数据计算
P = Id×Vd+Iq×Vq
我做的有些不准确，还不知道为什么。

你这样做还没有考虑相角，Id和Vd,Iq和Vq的相位并没有是严格对齐的
要准确是求，还是用专用的仪器来测量。

drf63329272 · 发表于 2015-5-2 21:15

hitbuyi 发表于 2013-3-27 19:43
你这样做还没有考虑相角，Id和Vd,Iq和Vq的相位并没有是严格对齐的
要准确是求，还是用专用的仪器来测量 ...

FOC控制里，电流和电压的相位不是相同的吗，请问为什么说没有严格对齐？

kingsr · 发表于 2015-5-3 07:46

用转矩与速度计算可行不？

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