永磁同步电机的控制中，如何计算出来的转矩值精度最高？

holy_007

转矩的估算精度直接影响转矩的控制性能！
在各种转矩计算中，那种精度最高？
1、通过功率计算：这里又分两种，一种通过直流侧的电压电流配合转速（码盘信息）计算转矩，一种通过交流侧电压电流配合转速；
2、alpha beta坐标系的计算：T=1.5*P*（Falpha*ibeta-Fbeta*ialpha）
3、d q坐标系的计算：T=1.5*P*（iq*Fd-id*Fq）

其他还有什么方法，希望大家推荐，顺便讨论下各种计算方法的优劣。

yjhou

dq坐标系的计算好象比较多的应用吧

holy_007

yjhou 发表于 2013-1-11 09:16

                               
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dq坐标系的计算好象比较多的应用吧

dq坐标系的计算需准确的定向，以及电机参数Ld Lq,  如果定向或是电机参数偏差，结果应该是不怎么准确。
个人感觉这个方法不怎么好。

holy_007

{:soso_e118:}自己顶起，

holy_007

求知识，继续顶

lyftcl

第二第三种方法需要准确定位倒不是太大的问题，因为PMSM本身就需要准确定位，尤其是IPM的高速控制。
但是Ld，Lq参数却是个问题，做个一维表格倒不难，但是很多弱磁深的IPM的Ld，Lq变化很大，就得考虑二维表了。。。

第一种方法需要依靠直流传感器，而一般控制器是没有这个的。

还有个方法：Vd×Id+Vq×Iq算出来交流功率，然后除以电压，根据电动或者发电给个系数就当时控制器效率了，只是在低速发电的时候，电流不太准，因为控制器效率此时很低。

另一个方法就是直接把转矩指令反馈回去，只是要加一些处理，譬如关PWM的时候就别上报转矩指令了。。。

调好一个电机的转矩反馈容易，可是找到一个很通用的方法就有些麻烦了。。。除非用最后一种来取巧。。。

yunqian09

lyftcl 发表于 2013-1-18 16:56

                               
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第二第三种方法需要准确定位倒不是太大的问题，因为PMSM本身就需要准确定位，尤其是IPM的高速控制。
但是 ...

L总，请教下
通常在车用控制器上面
“电机的转矩反馈” 有做吗？

sokaivai

一般采用IdIq控制，再在试验台上加修正拟合曲线。一般情况下只要匹配一台就可以，同型号通用

Edwin_Sun

还是直接测量准确吧，就是你说的第一种方法

后面的方法，譬如磁链都是推导得出的，实际控制中不可能为一个固定不变的值，就会导致误差，然后通过PI调节器进行调节使其达到给定的目标值

寒宇

如果有有限元软件，可以用场计算，用气息中的磁场算切向力，乘以半径就是扭矩。

luofei1124

在车用电机控制领域，如何较精确计算电机的实际输出扭矩啊？有高手讨论讨论吗？

hitbuyi

关注一下，

sgyub

事实上这几种方法的实际效果都不理想。选用扭矩传感器，逐步逼近、闭环控制较为简单，效果明显。扭矩传感器可以借用CVT（钢带无级变速器）上的机械装置。

pat

2，3都不高，这些都是基于集中绕组算出来的，实际上考虑到非线性和时变性，电机的转矩是波动变化的，而不是一个固定的值。
第一种方法理论上可以，但是实际上难以操作，因为功率因数也是经常变化的。

sgyub

车辆在行驶过程中工况随时都在变化，电机除非过载，速度和电流的变化却很迟钝。而扭矩传感器的响应很快，马上会有反应，结构也很简单。其他方法看来是间接控制，慢了一拍，并非直接跟随，不利于车载能源的有效利用。

hung1412

照您的做法 第一種的準確性會差很多

而二三種 會因為電機驅動時 電感的飽和 導致精準度不准

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個人工作上常用的方法是

把驅動電壓與相電阻 結合電流控制方法Id Iq寫入Ansoft做分析求得

或是我同事有使用Ansoft計算電感變化量導入Matlab馬達模型中

然後把控制 驅動Matlab模型 建構在前端 執行模擬

仩僐婼渁★??

学习学习，，

bhzf

输出转矩精度对于整车控制器而言是有要求的。
成熟的方案是做电机标定，然后查表得到输出转矩。

pika_simol

我觉得低速需要实验标定，其他的DQ吧

根号3

用IdIq这样计算扭矩准吗？？