h桥采样电阻接在母线低端如何实现电机电流重构？

xyhh4 · 发表于 2013-1-6 21:51

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各位朋友好，我们现在在做两相步进电机驱动，采用正弦波微步细分控制，需要控制电流正弦，驱动部分的拓扑结构是经典的h桥，但是采样电阻的位置比较特殊，如图所示，请问怎样才能实现电机电流的重构？

xyhh4 · 发表于 2013-1-8 11:19

自己顶一下。。。。

xyhh4 · 发表于 2013-1-10 14:01

自己顶贴，问题有些眉目了。。。

amonghappy · 发表于 2013-1-10 23:04

和你的PWM搭配起来采样就可以了啊，画几个状态图不就出来了么。3相的都没有问题，所以2相的肯定也可以。

小静 · 发表于 2013-1-14 15:53

我在研究三相的，关键是采样的时刻吧。

xyhh4 · 发表于 2013-1-15 10:50

en 一周期内选择好采样点就可以了

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[求助] h桥采样电阻接在母线低端如何实现电机电流重构？