基于无源性的感应电机转速与转矩控制中转子电流观测器的构建

gellyares · 发表于 2013-1-5 21:16

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

本帖最后由 gellyares 于 2013-1-5 21:19 编辑

最近开始接触无源性控制，碰到个问题，在控制系统框图中，有个转子电流观测器，没弄明白这个模型是怎么搭建的，希望懂的指点下，或者指出从哪方面入手去获得相关内容。系统控制款图如下：
未命名.jpg

转子电流观测器如下图：
未命名.jpg

图中q1、q2分别表示感应电机定子电流在两相旋转坐标系（d，q）中d、q轴分量，q3、q4分别表示感应电机转子电流在两相旋转坐标系（d、q）中d、q轴分量。这个观测器也就是根据q1、q2来计算q3、q4。

论文里说这是luenberger状态观测器，是参考Ortega R and Espinosa G. Torque regulation of induction motors这篇文献搭建的，可上IEEE上面搜索不到这篇论文，如果谁能找到这篇论文帮忙下载下，我在悬赏区发帖求助。

请知道的或者见过类似的大神们指导，谢谢。

lanjeo · 发表于 2013-1-5 21:41

不懂的人过来抢沙发!!

gellyares · 发表于 2013-1-5 21:56

本帖最后由 gellyares 于 2013-1-5 22:01 编辑

刚刚想了下，有个想法，不知道对不对，先贴出来
感应电机在（d、q）坐标系中，有如下磁链方程

而我们又可以根据如下公式

把转子磁链在d、q轴的分量求解出来

这样的话，就可以按照类似这样的模式搭建出来这个转子电流观测器

暂时是这个想法，还需要仿真去验证。

求各位指正。

perch88 · 发表于 2013-1-6 02:04

但是前面两个方程已经包括在后面的磁链公式中了啊

gellyares · 发表于 2013-1-6 10:15

perch88 发表于 2013-1-6 02:04

登录/注册后可看大图

但是前面两个方程已经包括在后面的磁链公式中了啊

你是说那个q3、q4的求取中转子磁链分量也是未知量，也需要计算的，是这样吗？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 基于无源性的感应电机转速与转矩控制中转子电流观测器的构建

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

评分

评分