基于无源性的感应电机转速与转矩控制中转子电流观测器的构建

gellyares · 发表于 2013-1-5 21:16

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本帖最后由 gellyares 于 2013-1-5 21:19 编辑

最近开始接触无源性控制，碰到个问题，在控制系统框图中，有个转子电流观测器，没弄明白这个模型是怎么搭建的，希望懂的指点下，或者指出从哪方面入手去获得相关内容。系统控制款图如下：
未命名.jpg

转子电流观测器如下图：
未命名.jpg

图中q1、q2分别表示感应电机定子电流在两相旋转坐标系（d，q）中d、q轴分量，q3、q4分别表示感应电机转子电流在两相旋转坐标系（d、q）中d、q轴分量。这个观测器也就是根据q1、q2来计算q3、q4。

论文里说这是luenberger状态观测器，是参考Ortega R and Espinosa G. Torque regulation of induction motors这篇文献搭建的，可上IEEE上面搜索不到这篇论文，如果谁能找到这篇论文帮忙下载下，我在悬赏区发帖求助。

请知道的或者见过类似的大神们指导，谢谢。

lanjeo · 发表于 2013-1-5 21:41

不懂的人过来抢沙发!!

gellyares · 发表于 2013-1-5 21:56

本帖最后由 gellyares 于 2013-1-5 22:01 编辑

刚刚想了下，有个想法，不知道对不对，先贴出来
感应电机在（d、q）坐标系中，有如下磁链方程

而我们又可以根据如下公式

把转子磁链在d、q轴的分量求解出来

这样的话，就可以按照类似这样的模式搭建出来这个转子电流观测器

暂时是这个想法，还需要仿真去验证。

求各位指正。

perch88 · 发表于 2013-1-6 02:04

但是前面两个方程已经包括在后面的磁链公式中了啊

gellyares · 发表于 2013-1-6 10:15

perch88 发表于 2013-1-6 02:04

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但是前面两个方程已经包括在后面的磁链公式中了啊

你是说那个q3、q4的求取中转子磁链分量也是未知量，也需要计算的，是这样吗？

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