有关永磁同步电机直接转矩控制仿真的问题

20081172

我做永磁同步的直接转矩控制的仿真已经有一个多星期了，初步成果（模型）如下，结果效果不过，可就是有些问题不知道怎么解释和分析，请各位高手帮忙看看是哪里的问题？谢谢了。我有以下疑问：
1. 上图中加了永磁磁链后电磁转矩估计才准确？？但是实际的磁链估计是没加的。
2.模型中的电机和逆变器部分是自己搭建的模型，如果直接用Simulink中的模型。仿真几乎没用。
注：如下仿真模型仅供参考。
My_PMSM4.rar (20.83 KB, 下载次数: 97)

2012-12-27 16:18 上传

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20081172

自己先置顶一下！求求各位高手帮帮忙！谢谢！

20081172

再顶起！！！！

xufeng_0218

论坛都是这样的，大家不能随时恢复你的，要有耐心，呵呵

20081172

xufeng_0218 发表于 2012-12-28 14:57

                               
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论坛都是这样的，大家不能随时恢复你的，要有耐心，呵呵

谢谢您的关注！我会认真等待的！

renyuan264

不知道为什么要加那个0.175 ?求解释。为什么用系统里面的模块不能运行？哎，菜鸟一枚，求解答。。。

超神岁月

看了一下，你整个系统的运动方程应该是建立在alpha-beta坐标系下的，但是在这个坐标系下，电压方程不是如你图示那样写的，你的图形表示的是在d-q坐标系下的电压方程，0.175应该是你永磁体的磁链大小吧，如果他能够直接加应该是在d-q坐标系下，在alpha-beta坐标系下转子磁链在alpha轴的分量有个cos（theta）的倍数，不知道这样讲，你能听明白吗

20081172

超神岁月 发表于 2013-1-16 14:52

                               
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看了一下，你整个系统的运动方程应该是建立在alpha-beta坐标系下的，但是在这个坐标系下，电压方程不是如你 ...

谢谢你的回答。但我还是有点不太明白我仿真图上的明明是abc到αβ坐标系变换，怎么是在dq坐标系下呢？
我曾今看过一贴，说是在现实的积分是必须要加上积分初始量，他说吧0.175当成是初始量，但具体初始量要咋算，我还是不太明白，这就和高数有关系。。我觉得这还是有道理的，但是看书本上还是论文上几乎没说初始量的问题。。

20081172

超神岁月 发表于 2013-1-16 14:52

                               
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看了一下，你整个系统的运动方程应该是建立在alpha-beta坐标系下的，但是在这个坐标系下，电压方程不是如你 ...

在alpha-beta坐标系下转子磁链在alpha轴的分量有个cos（theta）的倍数，是应该从dq到alpha-beta坐标系才有的吧！从abc到alpha-beta坐标系没有吧？！

超神岁月

20081172 发表于 2013-1-17 22:09

                               
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在alpha-beta坐标系下转子磁链在alpha轴的分量有个cos（theta）的倍数，是应该从dq到alpha-beta坐标系才有 ...

我说的不是parke变换，而是：在alpha-beta坐标系下PMSM的电压方程

超神岁月

20081172 发表于 2013-1-17 21:52

                               
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谢谢你的回答。但我还是有点不太明白我仿真图上的明明是abc到αβ坐标系变换，怎么是在dq坐标系下呢？
我 ...

仿真的时候积分初值的问题我看过一些论文也提到了，具体的解决方案是Jun Hu 的经典论文New integration algorithms for estimating motor flux里面提到的三种滤波器，当然，这个文章比较早，现在有很多人已经就他的三种方案提出了很多修改，什么磁链正交反馈之类的，但是仿真可能用他说的高通滤波器代替传统积分器就差不多了，如果还是有出现幅值和相位的问题，进行坐标变换后，对整体进行幅值和相位的限制，应该就好了

20081172

超神岁月 发表于 2013-1-18 08:36

                               
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仿真的时候积分初值的问题我看过一些论文也提到了，具体的解决方案是Jun Hu 的经典论文New integration a ...

谢谢你的回复。你的意思我还是有点不明白。你是指我的PMSM电机建模有问题。是不？我的电机建模是在dq坐标系建的。主要是我具体还没搞明白，你说我到底是哪一个模块出了问题。。。

超神岁月

20081172 发表于 2013-1-18 10:55

                               
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谢谢你的回复。你的意思我还是有点不明白。你是指我的PMSM电机建模有问题。是不？我的电机建模是在dq坐标 ...

这几天又试了试别的方法，将积分环节的0.175去掉，然后改了下电磁转矩Te那里（Te=1.5np（psi_alpha*i_beta-psi_beta*i_alpha）吧，你Te公式没有加1.5倍），另外给定的定子磁链值减小到0.175，波形好了一些，当然问题还是存在的，现在又一个疑问，PMSM模块输出的wr是电角速度还是机械角速度，看你PMSM模型直接用它和Lq、Ld什么的乘应该是电角速度吧（当然机械角速度还是可以这么用，只是我们平时写公式应该都是写成电角速度，这里不知道是我多此一举，还是怎么的，总是觉得应该弄明白才是）
{:soso_e130:}

20081172

超神岁月 发表于 2013-1-23 09:44

                               
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这几天又试了试别的方法，将积分环节的0.175去掉，然后改了下电磁转矩Te那里（Te=1.5np（psi_alpha*i_bet ...

关于电磁转矩的公式，目前是有两种不同的表达形式，因为在坐标变换时存在两种形式，一种是等功率变换（可参考陈伯时的电力拖动与控制系统），没有1.5倍的关系；另一种是等幅值变换，含有1.5倍的关系。

潮流360

都是高手！我得加油啊！

20081172

超神岁月 发表于 2013-1-23 09:44

                               
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这几天又试了试别的方法，将积分环节的0.175去掉，然后改了下电磁转矩Te那里（Te=1.5np（psi_alpha*i_bet ...

感觉转矩总是估计错误！

419581528

我是完全看不懂啊 新手看你们讨论 求学习

destiny小虾米

我做DTC时，用simulink自带的PMSM模型，转矩也是估计错误啊，楼主怎么解决啊

20081172

destiny小虾米 发表于 2013-3-21 22:06

                               
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我做DTC时，用simulink自带的PMSM模型，转矩也是估计错误啊，楼主怎么解决啊

我觉得转矩估计时要加一个初始磁链Flux_f，这磁链按理论来讲是等于永磁磁链（0.175）的。但实际情况，我试了一下，如果略大于永磁磁链，如（0.22）时，可以使得转矩估计跟准确，具体原因我也没法解释。但关于初始磁链的确定可参考文献如下：
如果，使用的是永磁磁链，可以通过调节积分的限幅，也可以达到目的，亲测可行。

destiny小虾米

20081172 发表于 2013-3-25 11:29

                               
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我觉得转矩估计时要加一个初始磁链Flux_f，这磁链按理论来讲是等于永磁磁链（0.175）的。但实际情况，我试 ...

嗯，谢谢，试成功了