STM32F103控制+L6235驱动电路 控制问题 过冲厉害

oilpig

各位前辈，我是电机控制菜鸟一枚。。。。驱动的是小的BLDC电机（10V供电），主控板是STM32F103，L6235为主的驱动电路。L6235有四个输入相关的引脚，使能控制（ENABLE)，刹车控制（BREAK)，前传/后转（FW/BW)，模拟参考信号（Vref，其数值的大小决定转速）。我的PID控制算法的输入量为由电机转速，输出量为STM32 DAC的数值。STM32通过定时器捕捉霍尔传感器的数值来决定其速度。DAC的数值决定了模拟参考信号。PID算法内部为P：速度预定值与实际值的差别；I：当前速度误差与上次速度误差的差值；D：当前速度误差。
现在的问题是，PID算法不管怎么调，解决不了过冲过大的问题。现在调试的现象就是速度设定为5 RPS；但是过冲过冲达到10以上。求各位技术牛人给点思路、建议。。。。。

feitian227

你确定你的电机能到5rpm？转个5000rpm还差不多。

oilpig

feitian227 发表于 2012-12-24 09:33

                               
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你确定你的电机能到5rpm？转个5000rpm还差不多。

不好意思，单位给错了，是5RPS。。。。。{:soso_e127:}

bytesun

直流有刷电机???

oilpig

bytesun 发表于 2012-12-25 17:38

                               
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直流有刷电机???

无刷直流电机