调试永磁同步电机时采集的怪异电流曲线

bitlzg · 发表于 2009-1-2 16:44

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永磁同步电机开环运转（给定Uq=const, Ud = 0）时，采集得到ia、ib的电流曲线。电机速度为160转/分，转速还算比较平稳，从图中可以看出来，但是电流并不是相差120度的正弦波，而是图中很诡异的曲线。

不知道为什么会出现这样的现象，各位西莫达人有没有遇见过类似情况，指点一下，谢谢！

由于不知道怎么上传图片，只能以附件形式贴在后面。浪费大家的西莫币，非常抱歉！
要么哪位斑竹教我怎么上传图片吧

testfig.rar (6.72 KB, 下载次数: 20)

qiudk · 发表于 2009-1-2 19:58

不知什么原因，文件没有下载下来，下载后自动变为PHP后缀，我用的是VISTA系统

lvlinbt · 发表于 2009-1-3 12:20

很好！楼主辛苦了

lvlinbt · 发表于 2009-1-3 12:21

很好！楼主辛苦了

bitlzg · 发表于 2009-1-4 11:14

发现原因了，是因为我采集到电流之后做了滤波，导致电流波形变坏了。
电流波形虽然有改进，可是闭环初始定位完成后，电机只是稍微动一下就过流保护了，有哪位遇到过这个问题吗？讨论一下吧

wpfcom2008 · 发表于 2009-1-5 11:56

你没有告诉我们位置信号是反馈的吗

bitlzg · 发表于 2009-1-12 09:26

对，位置是通过编码器采集回来的

fresh101 · 发表于 2009-1-13 09:02

还是要好好改进滤波器啊

banana970068 · 发表于 2009-1-16 16:22

学习学习，看看

lsstudio · 发表于 2009-1-24 20:53

好东西，多谢分享

paradoxfx · 发表于 2009-1-27 20:52

uq的大小给的合适不？转子位置角准确吗？

paradoxfx · 发表于 2009-1-27 20:53

还有，实际的二极管整流出来vdc有波动啊，因为一般我们不可能取非常大的滤波电容，所以做实验最好采集实际的vdc

amonghappy · 发表于 2009-2-7 15:55

如果发生过流保护，首先应该确实是否真的过流，如果真过流的话，一般都是由于位置信号反馈不准造成的。不知道楼主的电流保护值设置是否合理。

haohao0504 · 发表于 2009-2-15 17:44

好东西，谢谢了

chenbin150359 · 发表于 2009-4-13 09:13

很好的东西。大家讨论下啊。最近也碰到这个调试问题

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