空间电压矢量的大小是三分之二的关系？还是一倍的关系？

breed · 发表于 2012-12-14 10:53

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三相逆变器，空间电压矢量的大小与直流母线的电压相比，是1倍的关系，还是2/3的关系，还是根号下2/3的关系？

...重霄九... · 发表于 2012-12-15 01:26

其实这个本身就是是一个错误的概念..空间矢量概念的提出是建立在空间正弦分布的量的基础上..也就是针对磁动势基波提出的量....而电流矢量与电压矢量都是通过磁动势平衡虚拟出来的空间矢量..实际上是不存在的..唯一能够建立时空联系的就死磁动势....对于一般控制系统而言..电压矢量幅值的取法跟你clark变换有关..你clark变换前系数为2/3..则电压矢量的幅值就是2/3 Ubus....

xiaoxiao201005 · 发表于 2012-12-18 15:16

同意楼上，电压矢量的模=2/3Udc

lmtjss · 发表于 2012-12-22 11:58

下面是哈工大老师的PPT截图，分析的很明白哦。

breed · 发表于 2012-12-23 21:09

是不是这里的系数取2/3、根号下2/3、还有1，都是可以的？

...重霄九... · 发表于 2012-12-26 00:05

breed 发表于 2012-12-23 21:09
是不是这里的系数取2/3、根号下2/3、还有1，都是可以的？

理论上是可以任意取系数的，但是不同的系数下，需要你反变换也有对应的系数使之变换前后保证数值不变。
取2/3你会发现你变换出来的阿尔法轴的正弦量幅值跟你三相正弦幅值是相同的，根号2/3系数对应下你会发现你用阿尔法贝塔轴去计算功率与三相功率是相同的。
细节问题是一般我们是用反clark变换而不用clark变换，clark变换一般都被SVPWM算法包含了.在SVPWM算法中同样体现了这个系数对称的问题。比如你clark变换前系数是2/3，则你反变换前的系数是1，而你SVPWM算法中输出的电压矢量最大幅值是2/3，相辅相成一一对应，LZ可以自己去推导计算一下。

boldlotus · 发表于 2012-12-28 21:02

比如你clark变换前系数是2/3，则你反变换前的系数是1

对，我用Matlab仿真过，可以用Matlab将clarke——park——clarke这个过程仿真一下，你就可以发现反clarke变换需要什么系数才能还原信号的幅值。

liuqg622 · 发表于 2013-3-19 13:32

这个分等幅值变换还是等功率变换。

luofei1124 · 发表于 2013-3-19 17:04

...重霄九... 发表于 2012-12-26 00:05
理论上是可以任意取系数的，但是不同的系数下，需要你反变换也有对应的系数使之变换前后保证数值不变。
...

金玉良言啊，谢谢分享。

andyseanxiao · 发表于 2013-3-20 11:34

是2/3的关系

790578669 · 发表于 2013-12-9 21:06

xiexiele

cadence007 · 发表于 2016-2-26 19:35

学习了，正好遇到了类似的问题，给我灵感了

xzf962 · 发表于 2016-6-3 13:43

我觉得可以这么理解：
SVPWM是基于三相全桥逆变器，有六个非零矢量和两个零矢量组成。当旋转的空间电压矢量与非零矢量重合时，例如，与(1,0,0)重合，这一时刻，即A上管打开，B下管和C下管打开。此时，对于星形连接的电机，实际电路是：B相和C相并联，再与A相串联，然后跨接在直流母线Udc端。由于三相内阻相等，那么，A相电压就等于2/3Udc，即为A相电压幅值。另外，矢量(0,1,1)也是A相电压等于幅值，只不过方向相反。其他非零矢量是B相和C相，可自行推导。正六边形的其他区域都是相邻非零矢量结合两个零矢量反复叠加合成的。
因此，电压相电压理论幅值是2/3Udc。旋转的空间电压矢量调制区域是正六边形及内部区域。

问题来了，如果旋转的空间电压矢量模长等于2/3Udc，则调制区域是正六边形外接圆及内部区域，当电压矢量落到正六边形外时，就会发生过调制。
所以，一般情况下，设计电压矢量圆为正六边形的内切圆及内部区域，根据几何关系，旋转的空间电压矢量模长等于2/3Udc*cos30°=根号3/3Udc。

楼上诸位讲的是在矢量坐标变换过程的系数问题，这个系数源于两个变换规则：等幅值变换和等功率变换。这两种规则，只有系数上的差别。
通常，应用中使用等幅值变换，这样方便且很容易理解。例如，在Id=0控制方式中，给定Iq=10A电流，不用换算，电机相电流幅值即是10A。使用示波器电流钳即可验证输入是否正确。

总结，1、相电压理论幅值为2/3Udc；
2、无论坐标变换过程中的系数如何，还原到三相坐标系中的参数必须与电机实际物理模型相符。

804260247 · 发表于 2016-6-14 21:38

xzf962 发表于 2016-6-3 13:43
我觉得可以这么理解：
SVPWM是基于三相全桥逆变器，有六个非零矢量和两个零矢量组成。当旋转的空间电压矢 ...

怒赞！！！回答的太棒了

喜鹊王子 · 发表于 2016-6-16 21:46

如果是幅值不变原则，则该值取2/3，如果是功率不变原则，则该值取根号下2/3……

chwf491701687 · 发表于 2017-10-26 21:20

xzf962 发表于 2016-6-3 13:43
我觉得可以这么理解：
SVPWM是基于三相全桥逆变器，有六个非零矢量和两个零矢量组成。当旋转的空间电压矢 ...

（100）时A相的幅值是三分之二的直流电压，可是为什么空间电压矢量就等于A相的幅值呢？

happy。古月天 · 发表于 2017-12-12 17:13

高手众多，讲的蛮好的

七个夏天的夏 · 发表于 2018-10-18 08:58

lmtjss 发表于 2012-12-22 11:58
下面是哈工大老师的PPT截图，分析的很明白哦。

麻烦问下最后他写的合成电压矢量公式中的系数1、α、以及α2是怎么来的

魔人布欧 · 发表于 2018-12-1 20:37

非常感谢，学习了。

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