SVPWM按照TI的例程出来是马鞍形波

happywxg · 发表于 2012-12-12 15:35

本帖最后由 happywxg 于 2012-12-12 15:39 编辑

按照ＴＩ的例程LEVEL1 ，查看Ta\Tb\Tc、Ta-Tb 等和TI的给的波形一样的，为什么带上电机后电流波形不是正弦呢，而是马鞍形。

rz1981 · 发表于 2012-12-12 15:56

你电压能加到多少? 加高的时候电机运行平稳么

happywxg · 发表于 2012-12-12 17:47

这个电流电机运行肯定不平稳啊，一股一股子的，成步进电机了

lmtjss · 发表于 2012-12-14 10:25

我在用NEC的单片机做SVPWM遇到了同样的问题啊。等下我把我的波形也传上来。MCU输出的波形看着是正确的，就是相电流为马鞍波。等待高手回答。
还有，我想请教楼主一个问题，你有没有测过母线电流呢？我在这边测试的时候发现母线电流也不正常啊，零矢量的时候母线电流反而没有跌落。待会我把图传上来。请大家帮忙分析一下。

lmtjss · 发表于 2012-12-14 11:36

本帖最后由 lmtjss 于 2012-12-14 11:37 编辑

我的应用环境：
芯片：nec的16位单片机
电机：BLDC
调制方式：恒高相调制的5段式SVPWM
下面是我示波器抓到的电压电流波形。相请教两个问题:
1、为何母线电流在零矢量处无跌落？
2、为何相电流成马鞍形且谐波很大？

lmtjss · 发表于 2012-12-14 11:38

请有经验的人帮忙解答一下，先谢过了。

feitian227 · 发表于 2012-12-14 14:50

三次谐波注入。是电压还是电流啊？电压是这个波形，电流是正弦的。

294589892 · 发表于 2012-12-14 15:24

是哪种电机啊

294589892 · 发表于 2012-12-14 15:27

图形上看不出来数值大小啊，数值对吗

wq_7610 · 发表于 2012-12-14 15:32

关注中。。。。。。。。。。

happywxg · 发表于 2012-12-14 15:58

我没有侧母线的电流，我用的7段式的，电压我没有侧，但是我不接电机，接个大电阻再RC滤波后的波形是标准的正弦，不明白的是为什么接电机就是马鞍形的了

lmtjss · 发表于 2012-12-14 15:58

电机是BLDC。
我知道电压波形是标准的正弦波在叠加上零矢量产生的三次谐波之后是相电压(端电压)为马鞍形波。但是输入电机之后(不论是Y型还是三角形负载)三次谐波并不产生电流，所以相电流应该是标准的正弦波。这个在李永东老师的书里讲得很清楚的。所以我也在纳闷为什么会导致相电流出现马鞍波呢？

lmtjss · 发表于 2012-12-14 16:01

lmtjss 发表于 2012-12-14 11:36
我的应用环境：
芯片：nec的16位单片机
电机：BLDC

绿线是电流线，下面有标刻度的，相电流是2.5A/格，母线电流是100mA/格。

happywxg · 发表于 2012-12-14 16:05

三相电机里面没有三次谐波的

happywxg · 发表于 2012-12-14 16:21

RC滤波之后的波形是正弦，那就说明我的输出的PWM波没有问题，但是为什么加到电机上就变成马鞍形了呢？？

lmtjss · 发表于 2012-12-14 16:32

happywxg 发表于 2012-12-14 15:58
我没有侧母线的电流，我用的7段式的，电压我没有侧，但是我不接电机，接个大电阻再RC滤波后的波形是标准的正 ...

我试一下接电阻加RC滤波后的线电流波形。你要是方便的话测一下母线电流，看零矢量的时候母线电流是否能跌到0。我现在在怀疑是不是把母线电流零矢量的情况下跌不到0的问题解决了，相电流为马鞍波的问题也就解决了。

lmtjss · 发表于 2012-12-14 16:34

294589892 发表于 2012-12-14 15:27
图形上看不出来数值大小啊，数值对吗

绿线是电流线，下面有标刻度的。相电流是2.5A/格，母线电流是100mA/格。

lmtjss · 发表于 2012-12-14 16:37

294589892 发表于 2012-12-14 15:24
是哪种电机啊

是BLDC，我没具体测过反电动势。这个领域之前一直是用BLDC。

lmtjss · 发表于 2012-12-14 16:40

feitian227 发表于 2012-12-14 14:50
三次谐波注入。是电压还是电流啊？电压是这个波形，电流是正弦的。

我知道相电压(端电压)波形是标准的正弦波再叠加上零矢量产生的三次谐波之后是马鞍形波。但是输入电机之后(不论是Y型还是三角形负载)三次谐波并不产生电流，所以相电流应该是标准的正弦波。这个在李永东老师的书里讲得很清楚的。
我也正在纳闷为是什么原因导致相电流出现马鞍波呢？

294589892 · 发表于 2012-12-14 16:48

我是搞电机的，对控制不是很懂，我觉得应该先确定是电机本身的问题，还是测试方法上的问题

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