永磁同步伺服电机配混合式码盘 - 疑惑

sun51

关于永磁同步伺服系统开发的资料中都说：永磁同步电机配混合式码盘（增量式光电码盘带UVW磁极信号），上电后从UVW状态获取以个不精确的转子磁极位置，用来转动电机，直到Z脉冲信号出现，然后以码盘计数值精确描述转子磁极位置。

但现实中，伺服驱动器带电机上电伺服使能后，伺服电机就立即进入定位状态，看不出用UVW磁极信号转动电机找Z脉冲这个过程导致的运动。

这是什么原因？

sun51

是不是上电后不必立即用UVW信号转动电机找Z信号，用UVW信号和AB相信号使电机进入定位状态，等外部指令转动伺服时，遇到Z信号才开始用AB相信号精确描述磁极位置？

wpfcom2008

上电时在开使能前由UVW信号 通过一个算法就可以算出一个比较精确的位置，使能后就是同步运行了

kam.chen

应该有两种方法：转动法和注入电流法。