PMSM启动电流大导致过流保护问题

bitlzg · 发表于 2008-12-29 11:10

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问题较长，还请大家能够耐心读完，帮我分析，哪怕大家讨论一下平时调试时碰到的问题也可

现在做一个PMSM的驱动，ipm用的是ps21267（600V/30A），电机是松下的750W电机(3000rpm, 3相200V，2.4Nm，额定电流3A). 过流检测采用的是无感电阻(0.015欧)检测N线上电流，低通滤波时间常数为3us，过流设定值大约为10A。

实验条件:
开环：220V交流供电，经整流后母线310V，先用开环，给定电角度和电压矢量（0.1），相当于直接给定Ualpha，Ubeta和Theta，采用SVPWM，给定电流变化频率为10Hz，采用斜坡给定，从0～10Hz所用时间为0.5s左右，每次上电后运行程序，都会导致过电流报警，将电机撤掉，直接量UV三相电压差不多都是30V左右。后来我采用变压器将220V降低到70V左右，电机才能启动
问题1：如何避免开环启动电流太大。

闭环：闭环时主要问题是初始定位，我采用的是先给定Iq和Theta，让转子先转到设定角度，再进入闭环。
问题2：初始定位时也会导致过电流故障

欢迎大家讨论，谢谢！！！

bitlzg · 发表于 2008-12-30 13:42

没有哪位碰到过这样的问题吗？还是我表述不清楚？请大家进来留个脚印

wpfcom2008 · 发表于 2009-1-5 12:08

做同步启动算法吧楼主

bitlzg · 发表于 2009-1-8 09:55

求详解，我现在采用是先直流启动，进行定位，然后再闭环控制

banana970068 · 发表于 2009-2-7 16:02

过流应该是有时过流，有时不过吧？？！！应该是初始相位问题，theta的初值要正确

hhs8546 · 发表于 2011-10-24 17:01

关注中，我也是在启动时电流值不知如何控制？

huangyu516 · 发表于 2011-10-25 09:54

你初始角度是如何判断的呢？你是先不管电机初始角度，都让电机转到theta角？然后驱动电机？

neo_nuaa · 发表于 2011-10-26 09:10

是不是电流环调节方向反了

wzh2718 · 发表于 2011-10-26 10:01

本帖最后由 wzh2718 于 2011-10-26 10:04 编辑

这个现象和我原来碰到的一模一样，上电以及定位的时候会过流报错，转速高上去或者把母线电压降下来就不太出错了。经检查不是由于过流采样电阻的电压超限造成的，而是IPM自己内部的过di/dt保护。21767的datasheet上有一些关于减少FO误动作的布线规范，不知你画板子的时候有没有严格遵守。后来我加大了IPM容量，严格遵守布线规范重画了一板PCB，问题就再也不出现了。希望对你有帮助。

另外你电机的定子电阻一定非常小，所以一开始30V电压加上去直接过流了。

li012584 · 发表于 2011-11-6 15:45

pmsm启动是一个比较棘手的问题，为什么论坛里没能有一位高人或者斑竹站出来，总结下开发的经验，让大家能学习学习，这不就是论坛的真正主旨吗

hitbuyi · 发表于 2011-11-6 18:04

这个问题，我也在研究，有什么心得，大家一起探讨
其实我想弄清的一个总是就是，在启动阶段，能不能用闭环启动？

张子富 · 发表于 2011-11-8 00:07

这个问题，我也在研究，有什么心得，大家一起探讨
其实我想弄清的一个总是就是，在启动阶段，能不能用闭环启动？

li012584 · 发表于 2011-11-8 07:26

电机的额定电流为3A,你却选用的是30A的三菱模块，保护电流点设在10A，什么逻辑真是不得而知！
30V的电压加到此电机上，你有没有电机的阻值参数，假设为3欧姆，那通过电机的电流就有将近10A。
一上电启动就保护，你需要排除干扰带来的假保护，你想，15毫欧乘以10A为0.15V，假设模块的N走线不好，可能就会带进来十个毫安级别的尖刺，再加上原有真正的电压值，不进保护才怪了！
所说的仅供参考！

cl0201 · 发表于 2011-11-15 16:43

PMSM启动时必须要找到转子的初始位置，如果有编码器或位置传感器则初始位置好找，但是如果做无速度传感器的矢量控制时，这个初始位置怎么找？不知各位有什么看法或者经验分享

neo_nuaa · 发表于 2011-11-15 17:21

初始定位时，Iq_REF给定值，Id_Ref给0，Theta给0，怎么会过流？

fishen · 发表于 2011-11-15 22:26

同意13楼分析，楼主描述一些什么东西，根本融合不到一个项目里去。
启动关键是启动角度要选对，启动角度不对，会造成相位移，当然过流了

董洪杰 · 发表于 2011-11-16 12:47

回复 14# cl0201

先给电机输出一个瞬间电流，根据反馈的反向电动势算出启动角度

巫山子云 · 发表于 2013-8-24 01:07

没事看看,很有帮助

Mdriver · 发表于 2016-3-10 20:01

wzh2718讲的可能性大；li012584分析的也是问题；其余朋友说的定位也是问题。只能说，慢慢摸索吧。

liangzi886688 · 发表于 2016-4-22 13:39

开环启动，转起来后进入闭环呢？

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