关于零极点配置

fish18265

设计一个控制系统，它的闭环传函分子上是一个二阶微分环节，分子上是一个三阶的环节。如图
b0 kp ki为未知参数。
如果采用闭环主导极点的方法来求，分母上可以写成一个惯性环节和一个振荡环节。如图
振荡环节的解为闭环主导极点，但是分子上的二阶微分环节怎么处理，如果也忽略的话，求出来的零点和闭环主导极点距离很近。
对于这个系统到底该怎么求位置参数？有确定的方法么？没有一起讨论下也可以啊{:soso_e154:}

feitian227

我学的东西全忘记了，帮不了你。