电机对拖加不上转矩

cl0201

做电机对拖实验，被测电机由变频器进行速度控制，陪测由另一台变频器进行转矩控制，两台直流母线并未连接。先起被测稳定运行在20HZ，再对陪测由小到大加转矩，给陪测加上与被测转速反方向的转矩时，陪测本身的电流会上升，同时陪测的直流母线电压也会逐渐上升，但是这时的被测电机检测出来的电流根本没有变化，好像被测电机一直是空载一样，也就是说陪测并未给被测加上转矩，但是陪测的直流母线升高是否说明陪测所加的转矩已经起了作用？两台变频器都使用矢量控制，陪测的转矩控制就是根据转矩直接给定转矩电流而没有用速度环。哪位能指点一下问题出在哪？

iuhuhsgnaw

有没有可能陪试电机转矩方向加反了。

cl0201

iuhuhsgnaw 发表于 2012-12-3 20:29
有没有可能陪试电机转矩方向加反了。

我也怀疑过转矩方向，但是想想陪测变频器的直流电压已经升高了，说明确实是作发电运行，方向应该没错，而且实际改变了转矩方向，即与被测电机同方向，但是问题仍然存在，被测还是仅有空载励磁电流，转矩电流仍然基本为0

sxwii

看了你的操作流程，应该没什么问题。但是不知道你什么电机？

cl0201

sxwii 发表于 2012-12-4 10:45
看了你的操作流程，应该没什么问题。但是不知道你什么电机？

都是三相异步电机

cl0201

我现在发现应该是陪测电机的转矩控制有问题，可能实际上就没有输出转矩。
我想请问在矢量控制模型下进行转矩控制，不要速度外环，直接根据转矩给定转矩电流，那么同步频率和滑差频率应该如何确定？它的同步频率和被测电机的转速又应该是什么关系？哪位知道的说两句啊

yunqian09

滑差频率空可以根据id iq和转子时间常数算出来
机械转速可以测出

cl0201

yunqian09 发表于 2012-12-8 13:49
滑差频率空可以根据id iq和转子时间常数算出来
机械转速可以测出

嗯，谢谢，应该就是那个矢量控制中的滑差频率计算公式

kingsr

你可以尝试一下一个用速度模式一个转矩模式来对拖一下。

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kingsr 发表于 2012-12-9 11:32
你可以尝试一下一个用速度模式一个转矩模式来对拖一下。

我就是在对拖的时候发现的问题

styhl

再多转一会 lz的电容该爆了

cl0201

styhl 发表于 2012-12-10 09:07
再多转一会 lz的电容该爆了

没事，直流母线虽然没有连起来，但是还有另外的回馈装置在工作，保证直流母线电压不会太高

holy_007

你的陪试电机确定是带回馈的速度闭环控制？
这样的测试方案完全没问题的啦

angelguard

楼上正解，你的转矩模式是用的无速度传感器模式吧

归一392

请问各位大侠，不用速度传感器，是否可以做此试验呢？

Mdriver

测试模式应该没有问题。 不用速度传感器也可以。